[发明专利]一种缝纫机的电机重载控制方法、装置、介质、设备

摘要

本申请公开了一种缝纫机的电机重载控制方法，包括：利用目标时间计数器检测目标缝纫机的电机的当前转速是否小于第一预设阈值；若是，则增加电机的控制系统的速度环增益，并在电机的控制系统中加入转矩前馈，以对电机的当前转速进行调整；判断电机的当前转速是否达到第二预设阈值；其中，第二预设阈值大于第一预设阈值；若是，则停止向电机的控制系统增加速度环增益，并停止向电机的控制系统加入转矩前馈，以使电机保持当前转速。显然，通过该方法可以快速纠正电机的转速，从而保证电机的转速平稳运行，进而避免用户在使用缝纫机时出现的卡顿现象。相应的，本申请公开的一种缝纫机的电机重载控制装置、介质、设备及缝纫机，均具有上述有益效果。

主权项

1.一种缝纫机的电机重载控制方法，其特征在于，包括：利用目标时间计数器检测目标缝纫机的电机的当前转速是否小于第一预设阈值；其中，所述目标时间计数器为预先添加至所述电机的电机霍尔相邻霍尔边沿之间的计数器；若是，则增加所述电机的控制系统的速度环增益，并在所述电机的控制系统中加入转矩前馈，以对所述电机的当前转速进行调整；判断所述电机的当前转速是否达到第二预设阈值；其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值；若是，则停止向所述电机的控制系统增加所述速度环增益，并停止向所述电机的控制系统加入所述转矩前馈，以使所述电机保持当前转速。