[发明专利]一种油烟机壳体自动焊接打磨生产线

摘要

本发明提供了一种油烟机壳体自动焊接打磨生产线，折弯输送线、数控折弯机、整形割膜工位、滚筒输送线、烘箱、撕胶工位、双层输送线、焊接组件、焊后打磨组件；所述折弯输送线一侧设有数控折弯机，其末端设有整形割膜工位；整形割膜工位的一侧设有滚筒输送线，滚筒输送线的中段设有烘箱；滚筒输送线的末端设有双层输送线，所述滚筒输送线的前侧或后侧设有焊接组件；焊接组件的末端设有焊后打磨组件，所述焊后打磨组件包括粗磨机器人、托盘输送线、精抛拉丝机器人。其集钣金、焊接、打磨抛光等一体化自动加工生产线，特别是柔性打磨抛光部件能让磨头针对所需打磨区域采取浮动顺随恒力加工，进行柔性打磨抛光有效避免磨头和工件的损坏。

主权项

1.一种油烟机壳体自动焊接打磨生产线，包括折弯输送线、数控折弯机、整形割膜工位、滚筒输送线、烘箱、撕胶工位、双层输送线、焊接组件、焊后打磨组件；其特征在于：所述折弯输送线为原料工件输送线，其一侧设有数控折弯机，数控折弯机从折弯输送线上取料，将来料板材弯折成型，而后将弯折后的板材投放于折弯输送线后段，使板材向后续工位输送；折弯输送线的末端设有整形割膜工位，工件输送至整形割膜工位后，将工件待焊接处的覆膜去除，并人工校正工件的折弯成型不合格处，从而实现整形；整形割膜工位的一侧设有滚筒输送线，滚筒输送线的中段设有烘箱，工件经过烘箱后，进行撕膜工序；滚筒输送线的末端设有双层输送线，双层输送线包括底层设置的废膜输送线和上层设置的工件输送线；所述滚筒输送线的前侧或后侧设有焊接组件，所述焊接组件包括激光焊接机器人、冷弧焊机器人、四工位转盘、单点半周波电阻焊、氩弧焊工作台，所述激光焊接机器人、冷弧焊机器人的焊接台面均采用四工位转盘；焊接组件的末端设有焊后打磨组件，所述焊后打磨组件包括粗磨机器人、托盘输送线、精抛拉丝机器人；双层输送线的末端连接托盘输送线，托盘输送线前端的一侧设有粗磨机器人；输送线的另一侧设有移载机构，移载机构的一端设有精抛拉丝机器人；通过移载机构将所述托盘输送线上的工件输送到所述粗磨机器人的工位和所述抛光拉丝机器人的工位。