[发明专利]一种工程机械定位方法及系统有效
| 申请号： | 201811166901.2 | 申请日： | 2018-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN109443326B | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 刘飞香;郑大桥;秦念稳;谭果;袁超;王浩杰;甘甜;白晓宇 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 李哲伟;张文娟 |
| 地址： | 410100 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种工程机械定位方法及系统，其中，该方法包括：步骤一、获取位于隧道内的工程机械上两个指定点在隧道空间坐标系内的坐标；步骤二、根据事先存储的两个指定点在工程机械空间坐标系内的坐标和两个指定点在隧道空间坐标系内的坐标进行坐标系变换，并根据变换结果确定工程机械在隧道空间坐标系内的位姿。由于工程机械坐标系内的坐标是事先确定并存储的，因此本定位方法以及系统也就可以通过直接进行数据读取来获得上述坐标数据，这样也就可以有效减少在对隧道内的工程机械进行定位所需要处理的数据量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工程机械 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种工程机械定位方法，其特征在于，所述方法包括：步骤一、获取位于隧道内的工程机械上两个指定点在隧道空间坐标系内的坐标；步骤二、根据事先存储的所述两个指定点在工程机械空间坐标系内的坐标和所述两个指定点在隧道空间坐标系内的坐标进行坐标系变换，并根据变换结果确定所述工程机械在所述隧道空间坐标系内的位姿。
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