[发明专利]自动取料装置在审
| 申请号： | 201811164910.8 | 申请日： | 2018-10-07 |
| 公开（公告）号： | CN109016411A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 纪彦兵;陈亚楠;郑永明 | 申请（专利权）人： | 深圳市博视科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 深圳市智财汇专利代理事务所(特殊普通合伙) 44518 | 代理人： | 刘水明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种自动取料装置，包括本体和机械手爪。机械手爪包括注塑件取料机构，固持件取料机构，摄像模块，检测模块和控制模块。注塑件取料机构用于抓取第一零件并将所述第一零件放入注塑机治具中。固持件取料机构用于抓取第二零件并将所述第二零件放入注塑机治具中。摄像模块对所述第一零件和所述第二零件放入所述注塑机治具的位置进行拍摄图像并将所拍摄的图像传送给所述检测模块。检测模块通过对所述摄像模块拍摄的图像进行视觉处理来检测所述第一零件和所述第二零件是否放入所述注塑机治具，从而实现自动取料。这样，既可避免人工长时间疲劳操作带来的负面影响，保证操作准确度和提高产品良率；还可以减少因人工操作带来的烫伤安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 取料机构 注塑机 放入 治具 检测模块 摄像模块 自动取料装置 抓取 机械手爪 固持件 注塑件 图像 准确度 安全隐患 产品良率 负面影响 控制模块 拍摄图像 疲劳操作 人工操作 视觉处理 自动取料 拍摄 烫伤 检测 保证 | ||
【主权项】：
1.一种自动取料装置，其包括本体，其特征在于：所述自动取料装置还包括连接于所述本体的机械手爪，所述机械手爪包括注塑件取料机构，固持件取料机构，摄像模块，检测模块和控制模块；所述注塑件取料机构用于抓取注塑件自动上料装置提供的第一零件并将所述第一零件放入注塑机治具中；所述固持件取料机构用于抓取固持件自动上料装置上放置的第二零件并将所述第二零件放入注塑机治具中；所述摄像模块对所述第一零件和所述第二零件放入所述注塑机治具的位置进行拍摄图像并将所拍摄的图像传送给所述检测模块；所述检测模块通过对所述摄像模块拍摄的图像进行视觉处理来检测所述第一零件和所述第二零件是否放入所述注塑机治具；所述控制模块用于协调所述注塑件取料机构，所述固持件取料机构，所述摄像模块和所述检测模块之间的工作。
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