[发明专利]一种全自动洗浴护理机器人

摘要

本发明提供了一种全自动洗浴护理机器人，采用活动座椅式结构，完成对洗浴者洗浴时的辅助站立、腿部搓澡、臀部搓澡、背部搓澡、头部洗浴的功能，各个搓澡机构采用能够自动适应人体曲线的机械结构；背部搓澡装置和臀部搓澡装置上均设有喷洗搓澡头，且喷洗搓澡头上设有向外突出的4条相互平行的圆环形通道，每一条圆环形通道上均匀布置有喷水孔，确保背部和臀部需要重点清洗的部位能清洗干净，且圆环形通道上的喷水孔喷出的水流细腻，喷洗到人体表面具有按摩的效果；进水管上设有水压传感器和水压阀，实时调控进水管水压和进水量，确保洗浴时水压稳定，合适的水量和水压使用者洗浴舒适，出水管上设有漏水孔，能实现自动进水、排水，避免室内积水。

主权项

1.一种全自动洗浴护理机器人，其特征在于，包括辅助站立机构、搓澡机构、洗头机构和水循环系统；辅助站立机构包括水平驱动装置、垂直驱动装置和手臂支撑辅助装置；搓澡机构包括背部搓澡装置、臀部搓澡装置和腿部搓澡装置，传动部分采用齿轮齿条机构，由伺服电机带动做往复运动进行搓澡；背部搓澡装置和臀部搓澡装置上均设有喷洗搓澡头，喷洗搓澡头为圆形结构，喷洗搓澡头内部设有不锈钢滤网，喷洗搓澡头上设有向外突出的4条相互平行的圆环形通道，每一条圆环形通道上均匀布置有喷水孔，背部搓澡装置后方的竖直方向上设有与喷洗搓澡头相连通的冲洗管道一，臀部搓澡装置下方的水平方向上设有与喷洗搓澡头相连通的冲洗管道二；洗头机构包括洗头定位机构和洗头执行机构，水循环系统包括进水管、出水管、冲洗管道，进水管与洗头机构的顶部相连，出水管铺设于臀部搓澡装置和腿部搓澡装置的下方，且出水管上设有漏水孔；进水管上设有水压传感器和水压阀，用于控制冲洗管道的水压和水流量。