[发明专利]一种智能洗浴护理机器人

摘要

本发明提供了一种智能洗浴护理机器人，采用活动座椅式结构，完成对洗浴者洗浴时的辅助站立、腿部搓澡、臀部搓澡、背部搓澡、头部洗浴的功能；各个搓澡机构采用能够自动适应人体曲线的机械结构；进水管上设有水压传感器和水压阀，实时调控进水管水压和进水量，确保洗浴时水压稳定，出水管上设有漏水孔，能实现自动进水、排水，避免室内积水。

主权项

1.一种智能洗浴护理机器人，其特征在于，包括辅助站立机构、搓澡机构、洗头机构和水循环系统，搓澡机构包括背部搓澡装置、臀部搓澡装置和腿部搓澡装置，传动部分采用齿轮齿条机构，由伺服电机带动做往复运动进行搓澡；洗头机构包括洗头定位机构和洗头执行机构，由直流电机和伺服电机提供动力；水循环系统包括进水管、出水管、冲洗管道，进水管与洗头机构的顶部相连，出水管铺设于臀部搓澡装置和腿部搓澡装置的下方，且出水管上设有漏水孔；背部搓澡装置后方的竖直方向上设有冲洗管道一，臀部搓澡装置下方的水平方向上设有冲洗管道二，冲洗管道一和冲洗管道二上均开设冲洗圆孔；进水管上设有水压传感器和水压阀，用于控制冲洗管道的水压和水流量。