[发明专利]一种智能化隧道二衬面喷淋养护台车

摘要

本发明公开了一种智能化隧道二衬面喷淋养护台车，包括承重门架、设置在承重门架底端的行走装置、设置在承重门架顶端的拱圈喷淋装置以及对行走装置和拱圈喷淋装置进行控制的控制系统；行走装置包括行走梁、行走轮箱、行走轮和转向机构，拱圈喷淋装置包括设置在承重门架顶端的喷淋机构和与喷淋机构相连接的上水机构，控制系统包括对转向机构进行控制的转向机构控制模块、对喷淋机构进行控制的自动喷淋控制模块和对上水机构进行控制的自动上水控制模块。本发明能够使台车中心与隧道中心恢复相重合的状态，保证台车准确的行走轨迹，实现了对行走轮箱转向机构、喷淋机构和上水机构的自动控制，同时解决了现场取喷淋水困难、喷淋效果不佳的问题。

主权项

1.一种智能化隧道二衬面喷淋养护台车，其特征在于：包括承重门架(27)、设置在所述承重门架(27)底端的行走装置、设置在所述承重门架(27)顶端的拱圈喷淋装置以及对所述行走装置和所述拱圈喷淋装置进行控制的控制系统；所述行走装置包括设置在所述承重门架(27)底端的行走梁、安装在所述行走梁两端的行走轮箱、安装在所述行走轮箱内的行走轮(3)和安装在所述行走轮箱上用于带动所述行走轮箱偏转的转向机构，所述转向机构包括用于驱动所述行走轮箱偏转的步进电机、安装在所述步进电机输出轴上的小齿轮(7)、与所述小齿轮(7)相啮合的大齿轮(8)和套装在所述大齿轮(8)中心且竖直布设的回转支承(9)，所述大齿轮(8)与行走轮箱固定连接；所述拱圈喷淋装置包括设置在所述承重门架(27)顶端的喷淋机构和与所述喷淋机构相连接的上水机构，所述喷淋机构包括安装在所述承重门架(27)顶端的喷淋支架(28)、安装在所述喷淋支架(28)上的弧形拱圈(10)、安装在所述弧形拱圈(10)上的多个雾化喷嘴(11)以及与所述弧形拱圈(10)连通的喷淋增压泵(12)，所述行走梁为具有空腔的封闭式箱梁，所述行走梁的空腔内储存有喷淋水，所述上水机构包括与所述行走梁连通的注水泵(13)、安装在所述行走梁上的水管弹力绞盘(14)、缠绕在所述水管弹力绞盘(14)上且与所述注水泵(13)连通的注水管(15)；所述控制系统包括对所述转向机构进行控制的转向机构控制模块、对所述喷淋机构进行控制的自动喷淋控制模块和对所述上水机构进行控制的自动上水控制模块；所述转向机构控制模块包括第一控制器(16)、用于检测台车中心与隧道中心之间的偏移距离的横向距离检测单元和用于检测台车纵向方向上行进安全距离的纵向距离检测单元，所述横向距离检测单元和所述纵向距离检测单元均与所述第一控制器(16)的输入端相接，所述步进电机由所述第一控制器(16)控制，所述自动喷淋控制模块包括第二控制器(18)和用于检测二衬面(22)的混凝土温湿度的温湿度检测单元，所述温湿度检测单元与所述第二控制器(18)的输入端相接，所述喷淋增压泵(12)由所述第二控制器(18)控制，所述自动上水控制模块包括第三控制器(20)和用于检测所述行走梁内喷淋水水位高度的水位高度检测单元，所述水位高度检测单元与所述第三控制器(20)的输入端相接，所述注水泵(13)由第三控制器(20)控制。