[发明专利]高精度的蔬果快速智能精选设备

摘要

本发明公开了高精度的蔬果快速智能精选设备，包括上料传动装置、水平传送装置和气动机构，水平传送装置上设有辊子组成的水平传送带，水平传送带上方设置有至少一组与气动机构上下相对的筛选出料机构，筛选出料机构包括固定设置在水平传送装置上方的出料平台，出料平台的前后两侧均设置有防掉落挡板，出料平台的上方设置有旋流盖，旋流盖的侧边为弧形，旋流盖的两侧边与出料平台的两侧边构成次品吹出口，次品吹出口与气动机构的喷气孔上下对应。本发明设置特殊结构的筛选出料机构、上料传送装置及水平传送装置中的辊子，全方位的提高了蔬果定位精确拍照的效果，同时也大大提高了筛选效率。

主权项

1.一种高精度的蔬果快速智能精选设备，包括上料传动装置（1）、水平传送装置（2）和气动机构，水平传送装置（2）上设有辊子（5）组成的水平传送带，上料传动装置（1）包括上料板（1‑1）及与上料板相连的驱动单元，上料板（1‑1）上方设置有通过转动电机驱动的滚动毛刷（1‑2），还包括与水平传送装置（2）相配合的工业相机（3）和工控机，水平传送装置（2）的链轮一侧设有光纤传感器，所述气动机构、上料传动装置（1）、水平传送装置（2）、光纤传感器、工业相机（3）均与工控机相连接，其特征在于：水平传送带上方设置有至少一组与气动机构上下相对的筛选出料机构（4），筛选出料机构（4）包括固定设置在水平传送装置（2）上方的出料平台，出料平台的前后两侧均设置有防掉落挡板（4‑1），出料平台（4‑1）的上方设置有旋流盖（4‑5），旋流盖（4‑5）的侧边为弧形，旋流盖（4‑5）的两侧边与出料平台的两侧边构成次品吹出口（4‑2），次品吹出口（4‑2）与气动机构的喷气孔上下对应。