[发明专利]RV减速器及其装配方法在审
申请号: | 201811157417.3 | 申请日: | 2018-09-30 |
公开(公告)号: | CN109058392A | 公开(公告)日: | 2018-12-21 |
发明(设计)人: | 何凯;曾德强;柳冠伊;毛贺;曹亚宁 | 申请(专利权)人: | 深圳先进技术研究院 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32;F16H57/023 |
代理公司: | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人: | 王宇聪 |
地址: | 518055 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明属于减速器技术领域,尤其涉及RV减速器及其装配方法。RV减速器包括针齿壳、第一摆线轮和第二摆线轮,针齿壳的内圆周壁上设有若干环形均布的针齿槽,各针齿槽内均容置有第一针齿和第二针齿,每个针齿槽内的第一针齿和第二针齿沿针齿槽的长度方向同轴心布置;第一摆线轮设于针齿壳之内的一侧,且第一摆线轮与各第一针齿啮合;第二摆线轮设于针齿壳之内的另一侧,且第二摆线轮与各第二针齿啮合。本发明的RV减速器,主要包括针齿、摆线轮以及针齿壳,其中将针齿设计成原来长度的一半,半径保持不变,形成第一针齿和第二针齿,如此可以使得RV减速器具有装配简单方便以及使用寿命长的优点。 | ||
搜索关键词: | 针齿 摆线轮 针齿壳 针齿槽 啮合 装配 减速器 环形均布 内圆周壁 使用寿命 同轴心 容置 | ||
【主权项】:
1.RV减速器,其特征在于:包括:针齿壳,所述针齿壳的内圆周壁上设置有若干环形均布的针齿槽,各所述针齿槽内均容置有第一针齿和第二针齿,每个所述针齿槽内的所述第一针齿和所述第二针齿沿所述针齿槽的长度方向同轴心布置;第一摆线轮,所述第一摆线轮设置于所述针齿壳之内的一侧,且所述第一摆线轮与各所述第一针齿啮合;第二摆线轮,所述第二摆线轮设置于所述针齿壳之内的另一侧,且所述第二摆线轮与各所述第二针齿啮合。
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