[发明专利]一种双馈电机参数在线辨识方法

摘要

本发明提出了一种双馈电机参数在线辨识方法，针对电机运行过程中参数变化特点，基于多新息辨识理论与随机梯度辨识方法，并加入变遗忘因子，提出基于变遗忘因子多新息随机梯度方法的双馈电机参数辨识方法。该方法考虑到双馈电机非线性强耦合，采用定子磁链定向的矢量控制技术，搭建双馈电机矢量控制系统采集数据，并推导dq坐标系下电机参数辨识模型的标准形式，根据方法迭代计算出电机电感及电阻参数。本方法适用于双馈电机在电动和发电两种状态，能够在线辨识电机定子参数，提高控制模型精度，改善控制性能。

主权项

1.一种双馈电机参数在线辨识方法，其特征是，包括以下步骤：步骤一、建立双馈电机在同步旋转dq坐标系下的数学模型；步骤二、对随机梯度法进行改进，引入新息长度p，将原来的单新息量e(t)扩展到数据长度为p的多新息向量，即根据随机梯度算法得到多新息随机梯度算法；并在多新息随机梯度辨识方法中加入变遗忘因子，得到变遗忘因子多新息随机梯度算法辨识表达式；步骤三、对步骤一中dq坐标系下的数学模型进行变换，并进行离散化，得到双馈电机在dq坐标系下的标准辨识形式；步骤四、在双馈电机运行时，实时采样得到三相定子电压uA、uB、uC，三相定子电流iA、iB、iC，三相转子电压ua、ub、uc，三相转子电流ia、ib、ic，电机对应的角频率ωm，对定转子电压电流采样值进行Clark变换和Park变换，分别得到dq坐标系下的定子电压Usd、Usq，定子电流isd、isq，转子电压Urd、Urq，转子电流ird、irq，定子电流角频率ω1为定值，计算得到转子电流角频率ω2；步骤五、将步骤四得到的定子电压Usd、Usq，定子电流isd、isq，转子电压Urd、Urq，转子电流ird、irq代入步骤三得到的标准辨识形式中，得到待测参数：定子电阻Rs，定子电感Ls，定转子互感Lm；步骤六、重复进行步骤四和步骤五，迭代计算待测参数，不断更新计算得到新的待测参数值。