[发明专利]用于选取路线的方法和装置有效
申请号: | 201811156515.5 | 申请日: | 2018-09-30 |
公开(公告)号: | CN109345015B | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 李冰;周志鹏;李映辉;廖瑞华;张丙林 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G06Q10/04 | 分类号: | G06Q10/04;G06F16/29 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请实施例公开了选取路线的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:响应于确定出车辆在路口的预设范围内,从路口的预设轨迹中查找目标图像帧,预设轨迹包括多个图像帧,目标图像帧的采集地点与车辆当前位置距离最近;获取在彼此相邻的时间段内采集的至少两个图像帧序列,分别确定各图像帧序列相对于目标图像帧的调整参数和误差值;使用误差值较小的调整参数调整车辆的当前位置坐标,以及选取与调整后的位置坐标对应的路线。该实施方式能够提高路线的准确性。 | ||
搜索关键词: | 用于 选取 路线 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于选取路线的方法,包括:响应于确定出车辆在路口的预设范围内,从所述路口的预设轨迹中查找目标图像帧,其中,所述预设轨迹包括多个图像帧,所述目标图像帧的采集地点与所述车辆当前位置距离最近;获取在彼此相邻的时间段内采集的至少两个图像帧序列,分别确定各图像帧序列相对于所述目标图像帧的调整参数和误差值;使用误差值较小的调整参数调整所述车辆的当前位置坐标,以及从预设路线中选取与调整后的位置坐标对应的路线。
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G06 计算;推算;计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政;管理
G06Q10-02 .预定,例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化,例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理,例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源;企业规划;组织模型
G06Q10-08 .物流,例如仓储、装货、配送或运输;存货或库存管理,例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化,例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
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