[发明专利]一种液压挖掘机用智能控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种液压挖掘机智能控制系统及其控制方法。包括：比例变量泵，主动补偿负载敏感模块，整机控制器，控制手柄，脚踏阀以及油缸、马达等液压元件。通过整机控制器检测油缸或(及)马达的负载工况，并和主动补偿负载敏感模块输入的数据信息进行分析和运算处理，并将处理结果转换成控制信号，输出给变量泵、和主动补偿负载敏感模块，实现对系统的控制。该系统及其控制方法解决了液压挖掘机负载敏感系统存在的反馈油路波动、响应速度受管路长短影响而导致的系统匹配困难、响应不及时等问题，提升系统传动效率，降低流量损失，减少系统发热，实现节能的效果。

主权项

1.一种液压挖掘机智能控制系统，其特征在于：包括右手柄(1)、右脚踏阀(2)、左脚踏阀(3)、左手柄(4)、安全阀(5)、吸油过滤器(6)、液压油箱(7)、比例变量泵(8)、发动机(9)、单向阀(10)、主动补偿负载敏感模块(11)、回转液压马达(12)、斗杆油缸(13)、动臂油缸(14)、铲斗油缸(15)、左行走液压马达(16)、右行走液压马达(17)、回转接头(18)和整机控制器(19)；所述的比例变量泵(8)与发动机(9)的输出轴连接，其输入端通过吸油过滤器(6)与液压油箱(7)连接，输出端通过单向阀(10)与主动补偿负载敏感模块(11)的进油口P连接；所述的安全阀(5)安装在单向阀(10)与主动补偿负载敏感模块进油口P之间；所述的主动补偿负载敏感模块(11)的A、B口为液压油输出口，分别和回转液压马达(12)、斗杆油缸(13)、动臂油缸(14)、铲斗油缸(15)、左行走液压马达(16)、右行走液压马达(17)两端的油口连接；所述的主动补偿负载敏感模块(11)的T口为回油口，和液压油箱(7)连接；所述的整机控制器(19)和右手柄(1)、右脚踏阀(2)、左脚踏阀(3)、左手柄(4)、比例变量泵(8)、发动机(9)、主动补偿负载敏感模块(11)、回转液压马达(12)、斗杆油缸(13)、动臂油缸(14)、铲斗油缸(15)、左行走液压马达(16)、右行走液压马达(17)连接。