[发明专利]一种基于计算机视觉的气弹模型风洞试验平面风振响应测试方法

摘要

本发明提供一种基于计算机视觉的气弹模型风洞试验平面风振响应测试方法。与传统的风洞气弹模型测试方法相比，本发明所提供的基于计算机视觉的气弹模型风洞试验平面风振响应测试方法具有以下优点：（1）克服了使用加速度计和位移传感器进行结构动力响应测量而产生的试验误差，以及无法多点同步测量的问题；（2）相比于双目及多目视觉，具有便捷、高效、低成本的特点，且适用于风洞试验中气弹模型平面风振响应测试；（3）适用性强，能够实现相机能够在风洞实验室外灵活摆放的需求；（4）考虑了气弹模型的风致动力响应特点，解决当前已有单目视觉算法在风洞气弹模型试验中精度不足的问题，能够精准且同步获取气弹模型的风致位移和加速度响应。

主权项

1.一种基于计算机视觉的气弹模型风洞试验平面风振响应测试方法，其特征在于，所述基于计算机视觉的气弹模型风洞试验平面风振响应测试方法包括：/n(1)在风洞实验室外安置相机，并确保相机能够捕捉风洞实验室内气弹模型的风振响应研究平面及其上的待识别目标点；/n(2)选用印有9×12黑白相间方格的标定板，并在目标点所在运动平面附近摆放10～15种不同的姿态，同时采集不同姿态下标定板的相应图像，需确保其中有一种姿态是标定板与目标点运动平面为同一平面，且所有姿态下的标定板都完全处于相机视野范围之内；/n(3)求解相机采集到目标所在的图像中的像素坐标和实际空间坐标之间的关系参数s和P：/nsm＝PM (1)/nM＝[X Y 1]