[发明专利]一种快速拆装组合式助行机器人有效
| 申请号： | 201811148347.5 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109199722B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 陈向阳;郭桔光;李相清;栾永;张人杰;王强;吕刘洲;陈丰林;周川鸿 | 申请（专利权）人： | 浙江爱司米电气有限公司 |
| 主分类号： | A61G5/08 | 分类号： | A61G5/08;A61G5/04;A61G5/10 |
| 代理公司： | 33109 杭州杭诚专利事务所有限公司 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 310030 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及轮椅领域，尤其涉及一种快速拆装组合式助行机器人。它包括座椅架及安装在座椅架上的快拆架，所述快拆架包括支撑臂、安装在支撑臂上的驱动电机以及分别设在支撑臂两端的轮毂，支撑臂上设有快拆，支撑臂通过快拆固定在座椅架上。本发明能够实现快速拆装，方便运输，且通过不同尺寸的零部件之间的组装可以改变整体尺寸，从而方便使用者选择到适合自身的电动轮椅。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑臂 快速拆装组合 快拆架 快拆 固定在座椅架 使用者选择 支撑臂两端 助行机器人 电动轮椅 方便运输 快速拆装 驱动电机 人本发明 座椅架 轮毂 椅架 助行 轮椅 零部件 组装 | ||
【主权项】：
1.一种快速拆装组合式助行机器人，其特征是，包括座椅架及安装在座椅架上的快拆架，所述快拆架包括支撑臂、安装在支撑臂上的驱动电机以及设在支撑臂上的轮毂，支撑臂上设有快拆，支撑臂通过快拆固定在座椅架上；所述座椅架包括靠背及下支架，下支架铰接在靠背的下端；所述靠背的下端设有向前伸出的座面，座面的下方固定有靠背调节板，支撑臂通过快速调节件与靠背调节板相连，靠背调节板上设有若干卡槽，卡槽沿靠背调节板的前后方向排列，快速调节件包括旋钮及与旋钮连接的调节柱，调节柱穿过支撑臂，调节柱靠外的侧壁上具有一段螺柱，螺柱上套设有与螺柱螺纹配合的套筒，调节柱靠内的侧壁上具有与卡槽相匹配的卡接面，套筒抵接在支撑臂的外侧，卡接面卡在卡槽的内侧限制调节柱向外移动。/n
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