[发明专利]一种一键折叠式助行机器人在审
| 申请号： | 201811148318.9 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109199721A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 于长斌;李相清;陈向阳;郭桔光;栾永;王强;陈丰林;吕刘洲;张人杰;周川鸿 | 申请（专利权）人： | 浙江爱司米电气有限公司 |
| 主分类号： | A61G5/08 | 分类号： | A61G5/08;A61G5/04 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 310030 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及轮椅领域，尤其涉及一种一键折叠式助行机器人。它包括靠背、座椅架及支架，所述支架的底部设有车轮，至少一个车轮上设有用于驱动车轮转动的轮毂电机，靠背的下端铰接在座椅架上，支架包括相互铰接的前支架及后支架，后支架的上端与座椅架铰接；后支架的中部滑动设置有主动轴，后支架上设有用于推动主动轴滑动的直线电机，直线电机的推杆与主动轴连接，主动轴上铰接有第一连杆及第二连杆，第一连杆的另一端与座椅架铰接，第二连杆的另一端铰接在前支架的中部，第一连杆的中部铰接有第三连杆，第三连杆的另一端铰接在靠背上。本发明实现电动轮椅的一键快速折叠从而方便体弱者使用，且折叠后占用空间小，方便存放或携带。 | ||
| 搜索关键词： | 铰接 后支架 主动轴 座椅架 支架 直线电机 前支架 折叠式 靠背 车轮 推杆 助行机器人 电动轮椅 滑动设置 快速折叠 轮毂电机 驱动车轮 人本发明 占用空间 中部铰接 滑动 上端 折叠 下端 椅架 助行 转动 轮椅 携带 | ||
【主权项】：
1.一种一键折叠式助行机器人，其特征是，包括靠背、座椅架及支架，所述支架的底部设有车轮，至少一个车轮上设有用于驱动车轮转动的轮毂电机，靠背的下端铰接在座椅架的后端，支架包括相互铰接的前支架及后支架，后支架的上端与座椅架的前端铰接；所述后支架的中部滑动设置有主动轴，主动轴沿后支架的长度方向滑动，后支架上设有用于推动主动轴滑动的直线电机，直线电机的推杆与主动轴连接，主动轴上铰接有第一连杆及第二连杆，第一连杆的另一端与座椅架铰接，第二连杆的另一端铰接在前支架的中部，第一连杆的中部铰接有第三连杆，第三连杆的另一端铰接在靠背上。
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