[发明专利]整车控制器的功能验证及测试系统和方法

摘要

本发明公开了一种整车控制器的功能验证及测试系统和方法，包括端口信号输入模组、控制板和上位机，端口信号输入模组与待测整车控制器相连，控制板分别与待测整车控制器和上位机进行CAN网络通信，控制板基于整车零部件数学模型模拟出整车各零部件；端口信号输入模组通过模拟整车驾驶舱以提供车辆控制信号给待测整车控制器；控制板中各整车零部件模块根据上位机和待测整车控制器输入的参数进行计算处理，并将处理的结果发送至上位机进行显示，以及将处理后的信息发送至待测整车控制器；从而降低整车控制器的功能验证成本、降低整车控制器的功能验证及测试安全问题的发生、适用不同规格电驱动总成系统，提高整车控制器的功能验证及测试系统的通用性。

主权项

1.一种整车控制器的功能验证及测试系统，其特征在于，包括端口信号输入模组、控制板和上位机，所述端口信号输入模组与待测整车控制器相连，所述控制板分别与所述待测整车控制器和所述上位机进行CAN网络通信，其中，所述控制板基于整车零部件数学模型模拟出电机及电机控制器、电池及电池管理器、电附件模组、高压配电模块和故障注入处理模块；所述端口信号输入模组通过模拟整车驾驶舱以提供车辆控制信号给所述待测整车控制器，以便所述待测整车控制器根据所述车辆控制信号输出需求扭矩至电机及电机控制器，并输出电附件控制指令至所述电附件模组，以及输出继电器控制指令至所述高压配电模块；所述电机及电机控制器根据所述上位机输入的整车参数、电机参数和所述待测整车控制器输出的需求扭矩计算电机母线电流、电机功率、整车车速、电机转速、电机控制器心跳，并将所述电机母线电流、电机功率、整车车速、电机转速发送给所述上位机进行显示，以及将所述电机母线电流、电机功率、电机转速、电机控制器心跳发送给所述待测整车控制器；所述电池及电池管理器根据所述上位机输入的初始电池SOC、电池温度计算电池电压、允许充放电电流、实时SOC、电池管理器心跳，并将所述电池电压、允许充放电电流、实时SOC发送给所述上位机进行显示，以及将所述电池电压、允许充放电电流、实时SOC、电池管理器心跳发送给所述待测整车控制器；所述电附件模组根据所述上位机输入的电附件参数和所述待测整车控制器输出的电附件控制指令模拟电附件工作状态、电附件心跳，并将所述电附件工作状态发送给所述上位机进行显示，以及将所述电附件工作状态、电附件心跳发送给所述待测整车控制器；所述高压配电模块根据所述待测整车控制器输出的继电器控制指令模拟实车高压配电板，以获得继电器状态、配电板心跳，并将所述继电器状态发送给所述上位机显示，以及将所述继电器状态、配电板心跳发送给所述待测整车控制器；所述故障注入处理模块根据所述上位机输入的故障代码进行故障分级处理以获得故障等级，并将所述故障等级发送给所述待测整车控制器。