[发明专利]自动分析装置和动作量校正方法

摘要

本发明提供一种自动分析装置和动作量校正方法。在保持多个容器并连续旋转的容器保持部中，在各停止位置的设计值的脉冲数中包含零数的情况下，抑制各停止位置处的位置偏离。自动分析装置的一个方式具备控制部，其在被输入了旋转指示量的情况下，使用对各停止位置的设计基准脉冲数施加取近似处理而消除零数后的整数基准脉冲数，来计算与该旋转指示量对应的脉冲数，将该脉冲数作为驱动指令来输出。控制部对供给到电动机的驱动脉冲的脉冲数以及对应的设计基准脉冲数分别进行累加，在两者的累加值之差的绝对值为1以上的情况下，从驱动脉冲的脉冲数减去相当于差的整数部的脉冲数，来调整驱动脉冲的脉冲数。

主权项

1.一种自动分析装置，具备：容器保持部，其保持多个容器并构成为能够旋转；电动机，其以能够传递旋转力的方式与所述容器保持部连结，通过被供给的驱动脉冲来进行旋转驱动；存储部，其按所述容器保持部从旋转的基准位置起旋转一周为止的每个停止位置，至少存储设计上的包含零数的设计基准脉冲数；控制部，其在被输入了旋转指示量的情况下，使用整数基准脉冲数来计算与所述旋转指示量对应的脉冲数，将该脉冲数作为驱动指令来输出，所述整数基准脉冲数是对所述存储部中存储的各停止位置的所述设计基准脉冲数施加取近似处理而消除所述零数后的脉冲数；以及驱动部，其将作为所述驱动指令从所述控制部输出的所述脉冲数的驱动脉冲供给到所述电动机，其中，所述控制部对在所述电动机连续旋转中供给到所述电动机的所述驱动脉冲的脉冲数以及对应的所述设计基准脉冲数分别进行累加，在所述驱动脉冲的脉冲数的累加值与所述设计基准脉冲数的累加值之差的绝对值为1以上的情况下，所述控制部从所述驱动脉冲的脉冲数减去相当于所述差的整数部的脉冲数，来调整所述驱动脉冲的脉冲数。