[发明专利]一种多级旋转体同轴度误差的测量装置及其测量方法

摘要

本发明公开了一种多级旋转体同轴度误差的测量方法，使用视觉测量系统测量转接器轴线相对台阶轴轴线的偏移，实现测量装置同轴度误差的自标定；将被测旋转体安置在转接器上，旋转水平旋转台，测量被测旋转体顶部端面的运行轨迹，确定被测旋转体顶部轴线相对台阶轴轴线的偏移，进而得到被测旋转体顶部轴线相对连接器轴线的偏移；分别旋转被测旋转体的各级旋转轴，确定被测旋转体顶部轴线相对各级旋转轴轴线的偏移，进而得到各级旋转轴轴线之间的相对偏移关系；最终，可得多级旋转体顶部相对基准轴线的同轴度误差的最大值。该测量方法可以消除测量装置的系统误差，对被测旋转体的外轮廓要求不高，解决了多级旋转体同轴度误差测量的难题。

主权项

1.一种多级旋转体同轴度误差的测量装置，包括支撑系统(1)、旋转系统(2)和视觉测量系统(3)；其特征在于，所述支撑系统(1)包括底座(11)，所述底座(11)的底部至少设有三组升降微调结构(19)；所述底座(11)的上方安装有纵向直线导轨(12)，所述纵向直线导轨(12)上通过纵向滑块(13)连接有横向直线导轨(15)，所述横向直线导轨(15)上通过横向滑块(16)相机支架(18)；所述纵向滑块(13)和所述横向滑块(16)分别通过丝杠连接有纵向控制手轮(14)和横向控制手轮(17)，所述底座(11)中央位置处设有一阶梯孔；所述旋转系统(2)包括水平旋转台(21)，所述水平旋转台(21)的顶部设有转接器(23)，所述水平旋转台(21)的底部设有同轴的台阶轴(22)，所述台阶轴(22)通过两组滚动轴承(25)装配在所述底座(11)的阶梯孔内，所述水平旋转台(21)侧面的上部设有与所述水平旋转台(21)的中心角对应的刻度线(24)，所述水平旋转台(21)侧面的下方设有一外齿圈(26)，所述外齿圈(26)啮合有一小齿轮(27)，所述小齿轮(27)由一伺服电机(28)带动；所述视觉测量系统(3)包括安装在所述相机支架(18)上的相机(31)，所述相机(31)的镜头(32)上部设有环形光源(33)；所述伺服电机(28)和所述视觉测量系统(3)均与一台计算机(4)相联。