[发明专利]电机参数在线辨识方法、系统、电机控制器及存储介质在审
| 申请号： | 201811145148.9 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109194226A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 余朝;于兆凯 | 申请（专利权）人： | 深圳市汇川技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/16 | 分类号： | H02P21/16 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 陆军 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种电机参数在线辨识方法、系统、电机控制器及存储介质，所述方法包括：产生高频激励信号，将所述高频激励信号叠加到电机控制的电流给定指令中；获取控制所述电机运行的交、直轴电流信号和交、直轴电压信号，并对所述交、直轴电流信号和所述交、直轴电压信号进行高频分量提取；根据提取的交、直轴电流高频分量和交、直轴电压高频分量以及预设递推算法计算得到所述电机的高频数学模型的系数矩阵；根据所述高频数学模型的系数矩阵计算得到所述电机的交轴电感参数和直轴电感参数。本发明通过向电流给定指令中加入激励信号并对采样信号进行滤波，避免了永磁同步电机动态运行过程递推算法重新收敛的过程，提高了在线辨识精度。 | ||
| 搜索关键词： | 在线辨识 直轴电流 直轴 高频激励信号 电机控制器 存储介质 递推算法 电机参数 电流给定 电压信号 高频分量 数学模型 电机 指令 动态运行过程 高频分量提取 系数矩阵计算 永磁同步电机 采样信号 电机控制 电机运行 激励信号 交轴电感 系数矩阵 直轴电感 滤波 预设 叠加 收敛 | ||
【主权项】：
1.一种电机参数在线辨识方法，其特征在于，包括：产生高频激励信号，将所述高频激励信号叠加到电机控制的电流给定指令中，所述电流给定指令用于控制所述电机运行；获取控制所述电机运行的交、直轴电流信号和交、直轴电压信号，并对所述交、直轴电流信号和所述交、直轴电压信号进行高频分量提取；根据提取的交、直轴电流高频分量和交、直轴电压高频分量以及预设递推算法计算得到所述电机的高频数学模型的系数矩阵；根据所述高频数学模型的系数矩阵计算得到所述电机的交轴电感参数和直轴电感参数。
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