[发明专利]一种基于拖挂式房车的同步控制系统在审
| 申请号： | 201811143987.7 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109334644A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王峰 | 申请（专利权）人： | 苏州广佰广艺电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/17 | 分类号： | B60T8/17;B60T13/74;B62D53/00;B60P3/32 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 张丽 |
| 地址： | 江苏省苏州市吴江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于拖挂式房车的同步控制系统，其包括：控制器模块，设置于主车尾部，用于控制房车的制动力，使主车和房车达到制动一致性；电磁制动模块，设置于房车车轮处，通过电连接控制器模块，来对房车进行制动控制；制动匹配模块，进行房车制动力匹配计算，并对电磁制动器结构进行优化处理；同步制动控制模块，包括加速度传感器和ECU模块，采取基于主车刹车踏板/信号灯的制动策略和基于跟随主车刹车减速度的制动策略，进而控制主车和房车之间的减速度一致的两种同步控制策略。本发明能够同时具备开关响应模式、减速度跟随控制两种控制模式的拖挂式房车同步制动控制器，实现拖挂式房车同步制动控制，从而控制主车和房车之间的减速度一致。 | ||
| 搜索关键词： | 房车 主车 拖挂式房车 同步制动 同步控制系统 速度一致 制动策略 制动力 制动 电磁制动器结构 电连接控制器 加速度传感器 同步控制策略 控制器模块 电磁制动 开关响应 控制模块 控制模式 匹配计算 匹配模块 刹车踏板 速度跟随 优化处理 制动控制 控制器 信号灯 刹车 车轮 | ||
【主权项】：
1.一种基于拖挂式房车的同步控制系统，其特征在于，其包括：控制器模块，设置于主车尾部，用于控制房车的制动力，使主车和房车达到制动一致性；电磁制动模块，设置于房车车轮处，通过电连接控制器模块，来对房车进行制动控制；制动匹配模块，同步制动力矩动态匹配通过对制动过程中主车‑房车之间的力相互作用过程进行分析，建立包含轮胎滑移特性的主车‑房车制动力学模型，进行房车制动力匹配计算，并对电磁制动器结构进行优化处理；同步制动控制模块，包括加速度传感器和ECU模块，采取基于主车刹车踏板/信号灯的制动策略和基于跟随主车刹车减速度的制动策略，进而控制主车和房车之间的减速度一致的两种同步控制策略。
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