[发明专利]一种基于交叉滚子轴承的二轴云台及工作方法在审
| 申请号： | 201811142008.6 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN108970079A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 张东;梁建荘;唐华杰;王梅;杨远海;利崇斌 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | A63B69/40 | 分类号： | A63B69/40;A63B69/38 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 梁睦宇 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于交叉滚子轴承的二轴云台，所述水平联动机构安装于底座，所述第一转板通过螺钉固定于所述水平联动机构顶端，所述电机支架和旋转支架分别固定在所述第一转板的两端且与第一转板的端面垂直，所述俯仰电机安装在于所述电机支架的电机安装槽，所述法兰轴承安装于旋转支架的轴承安装槽，所述俯仰轴安装在所述法兰轴承内部，所述第二转板的一端通过第一轴支座与所述俯仰电机的电机轴连接，所述第二转板的另一端通过第二轴支座与所述俯仰轴连接，通过控制航向电机控制云台旋转到指定水平方向，再控制俯仰电机，从而控制云台俯仰到指定高度。 | ||
| 搜索关键词： | 转板 俯仰电机 交叉滚子轴承 电机支架 法兰轴承 控制云台 联动机构 旋转支架 俯仰轴 二轴 云台 电机安装槽 电机轴连接 轴承安装槽 俯仰 端面垂直 航向电机 螺钉固定 第二轴 第一轴 底座 | ||
【主权项】：
1.一种基于交叉滚子轴承的二轴云台，其特征在于，包括底座、水平联动机构、第一转板和俯仰联动机构，所述俯仰联动机构包括电机支架、旋转支架、俯仰电机和第二转板，所述水平联动机构安装于底座，所述第一转板与所述水平联动机构连接，所述电机支架和旋转支架分别固定在所述第一转板的两端，所述俯仰电机安装于所述电机支架，且所述俯仰电机的电机轴与所述第二转板的一端连接，所述俯仰轴的一端通过法兰轴承安装于旋转支架，所述俯仰轴的另一端与第二转板的另一端连接。
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