[发明专利]一种超声波清洗机器人和清洗方法有效
| 申请号： | 201811141943.0 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109227556B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 姜立军;曹斯敏;吴师滨;郑树隆;张翰雄 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B08B3/12 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李瑶 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及超声波技术领域，特别涉及一种超声波清洗机器人，包括机器人本体，机器人本体设有传感器模块、控制装置、第一驱动装置、第二驱动装置、超声波清洗装置，传感器模块用于采集机器人本体以及周围物体的位置数据，第一驱动装置包括空腔，机器人本体通过改变空腔内水量上浮或者下潜，第二驱动装置包括推进器，推进器包括设置于机器人本体两侧的第一推进器和第二推进器，第一推进器和第二推进器能够单独运行或一起运行，控制装置与传感器模块信号连接，控制装置用于控制驱动装置和超声波清洗装置动作，机器人本体设有防水封装。本发明体积更小，使用更加便捷。本发明能够实现在清洁区域内的充分移动，清洁强度更大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超声波 清洗 机器 人和 方法 | ||
【主权项】：
1.一种超声波清洗机器人，其特征在于：包括机器人本体，机器人本体设有传感器模块、控制装置、第一驱动装置、第二驱动装置、超声波清洗装置，传感器模块用于采集机器人本体以及周围物体的位置数据，第一驱动装置包括空腔，机器人本体通过改变空腔内水量上浮或者下潜，第二驱动装置包括推进器，推进器包括设置于机器人本体两侧的第一推进器和第二推进器，第一推进器和第二推进器能够单独运行或一起运行，控制装置与传感器模块信号连接，控制装置用于控制驱动装置和超声波清洗装置动作，机器人本体设有防水封装。
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