[发明专利]一种果实套装置

摘要

一种果实套袋装置，包括用于容纳果袋的袋箱、手柄和两个撑袋爪，袋箱上设置有倾角调节机构、纵深调节机构和间距调节机构；倾角调节机构包括固定设置在袋箱上的第四舵机，第四舵机驱动连接有转动杆，转动杆上固定连接有第一支架和第二支架，第一支架和第二支架相互平行；纵深调节机构包括固定设置在第一支架上的第一舵机，第一舵机驱动连接有两个传送带，两个传送带设置在第一支架和第二支架之间，两个传送带之间连接有丝杠承载基座；间距调节机构包括固定设置在丝杠承载基座上的第二舵机和第三舵机，第二舵机和第三舵机各驱动连接有一个丝杠，两个撑袋爪分别匹配套设在两个丝杠上。本发明套袋效率更高，提高果实质量，降低果农成本。

主权项

1.一种果实套袋装置，包括用于容纳果袋的袋箱、与袋箱固定连接的手柄（19）和两个与袋箱活动连接的撑袋爪（13），其特征在于：所述袋箱上设置有用于调节所述撑袋爪（13）的倾角调节机构、纵深调节机构和间距调节机构；所述倾角调节机构包括固定设置在所述袋箱上的第四舵机（18），第四舵机（18）驱动连接有转动杆（22），转动杆（22）上固定连接有第一支架（5）和第二支架（11），第一支架（5）和第二支架（11）相互平行；所述纵深调节机构包括固定设置在所述第一支架（5）上的第一舵机（4），第一舵机（4）驱动连接有两个传送带（12），两个传送带（12）设置在第一支架（5）和所述第二支架（11）之间，两个传送带（12）之间连接有丝杠承载基座（8）；所述间距调节机构包括固定设置在所述丝杠承载基座（8）上的第二舵机（6）和第三舵机（9），第二舵机（6）和第三舵机（9）各驱动连接有一个丝杠（7），两个所述撑袋爪（13）分别匹配套设在两个丝杠（7）上。