[发明专利]作业系统、对物品的作业实施方法以及机器人

摘要

本发明提供一种作业系统(1)、对物品的作业实施方法以及机器人，其能够容易地应对因生产时期而导致的生产数量的增减，该作业系统(1)具备：搬运物品(O)的搬运装置(2)；能够移动的移动支架(13)；作业部(3)，其固定在移动支架上并对由搬运装置搬运的物品(O)进行作业；视觉传感器(4)，其固定在移动支架上并依次获取由搬运装置搬运的物品(O)或形成在搬运装置上的标记(MK)的视觉信息；检测部，其对由视觉传感器获取的视觉信息进行处理并依次至少检测出物品(O)或标记(MK)的位置；计算部，其基于由检测部依次检测出的物品或标记的位置，计算搬运装置的搬运速度；以及驱动控制部，其使用搬运速度使作业部驱动。

主权项

1.一种作业系统，其特征在于，具备：搬运物品的搬运装置；能够移动的移动支架；作业部，其固定在该移动支架上，并且对由所述搬运装置搬运的所述物品进行作业；视觉传感器，其固定在所述移动支架上，并且依次获取由所述搬运装置搬运的所述物品的视觉信息或者形成在所述搬运装置上的标记的视觉信息；检测部，其对由该视觉传感器获取的所述视觉信息进行处理，并且依次至少检测出所述物品的位置或者所述标记的位置；计算部，其基于由该检测部依次检测出的所述物品的位置或者所述标记的位置，计算所述搬运装置的搬运速度；以及驱动控制部，其使用所述搬运速度使所述作业部驱动。