[发明专利]一种分层悬挂式自行车立体车库有效
| 申请号： | 201811132428.6 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN109025415B | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 赵仁峰;杨智;李言;郑建明;肖旭东;刘彦伟;王权岱 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | E04H6/00 | 分类号： | E04H6/00;E04H6/42;G07B15/02 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 钟欢 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种分层悬挂式自行车立体车库，包括中央车库、旋转支架、运送单元三部分，中央车库包括中心立柱，中心立柱上设置有多个挂车支架；旋转支架包括通过中间连接板相连的上旋转板和下旋转板，上旋转板连接驱动电机；运送单元包括竖直丝杠，竖直丝杠上设置竖直丝母；竖直丝母上设置有水平移动基座，水平移动基座上设置有水平丝杠，水平丝杠上设置有水平丝母，水平丝母上设置有存取车机械手。本发明将自行车存储方式设置为立体悬挂式，空间利用率高；利用三维立体的运送单元和存取车机械手实现了自行车的自动化存取；同时控制系统和客户端进行通信，在存车时可自动生成取车密码，取车时只需输入密码即可完成整个存取过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分层 悬挂 自行车 立体车库 | ||
【主权项】：
1.一种分层悬挂式自行车立体车库，其特征在于，包括中央车库、旋转支架、运送单元三部分，所述中央车库包括竖直设置的中心立柱，所述中心立柱上设置有多层挂车支架组，每层挂车支架组包括多个绕所述中心立柱设置的挂车支架；所述旋转支架包括旋转设置于所述中心立柱上部和下部的上旋转板和下旋转板，所述上旋转板和下旋转板通过中间连接板相连，所述上旋转板通过上法兰盘连接有第一驱动电机；所述运送单元包括连接于所述上旋转板和下旋转板之间的竖直丝杠以及驱动所述竖直丝杠旋转的第二驱动电机，所述竖直丝杠上设置有竖直丝母；所述竖直丝母上设置有水平移动基座，所述水平移动基座上设置有水平丝杠以及驱动所述水平丝杠旋转的第三驱动电机，所述水平丝杠上设置有水平丝母，所述水平丝母上设置有存取车机械手。
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