[发明专利]一种伺服马达定子线圈组装机

摘要

本发明提供一种伺服马达定子线圈组装机，包括机台、小定子上料组件、摆位组件、调转角组件以及组装定位组件，所示小定子上料组件包括小定子摆放台、第一电动滑台、第一气缸、以及第一气动手爪，所述第一气缸与所述第一电动滑台的滑块固定连接，所述第一气动手爪与所述第一气缸的活塞杆固定连接，所述摆位组件包括第二气缸、第二气动手爪、小定子放置块、以及固定板，所述固定板与所述小定子放置块铰接，所述固定板与所述第二气缸铰接，所述第二气动手爪与所述小定子放置块固定连接，所述第二气缸的活塞杆与所述小定子放置块铰接，所述小定子放置块设有凹字形凸部以及避空槽。本发明与现有技术相比，省去人工组装，提高组装效率。

主权项

1.一种伺服马达定子线圈组装机，其特征在于：包括机台、小定子上料组件、摆位组件、调转角组件以及组装定位组件，所示小定子上料组件包括小定子摆放台、第一电动滑台、第一气缸、以及第一气动手爪，所述第一气缸与所述第一电动滑台的滑块固定连接，所述第一气动手爪与所述第一气缸的活塞杆固定连接，所述摆位组件包括第二气缸、第二气动手爪、小定子放置块、以及固定板，所述固定板与所述小定子放置块铰接，所述固定板与所述第二气缸铰接，所述第二气动手爪与所述小定子放置块固定连接，所述第二气缸的活塞杆与所述小定子放置块铰接，所述小定子放置块设有凹字形凸部以及避空槽，所述调转角组件包括第二电动滑台、第三电动滑台、第一步进马达、第一步进马达安装板、传动轴、以及第三气动手爪，所述第二电动滑台的滑块与所述第三电动滑台固定连接，所述第三电动滑台的滑块通过第一步进马达安装板与所述第一步进马达固定连接，所述第一步进马达与所述传动轴传动连接，所述第三气动手爪与所述传动轴固定连接，所述组装定位组件包括圆筒形组装件、六个顶块、以及六个顶杆，所述圆筒形组装件设有组装槽，所述组装槽设有十二个定位槽，所述十二个定位槽的数位为奇数的六个定位槽为顶块定位槽，所述十二个定位槽的数位为偶数的六个定位槽为顶杆定位槽，所述顶块与所述顶块定位槽滑动连接，所述顶杆与所述顶杆定位槽滑动连接。