[发明专利]一种摆轮径向结构磁能减速机

摘要

本发明涉及一种摆轮径向结构磁能减速机，偏心轮套接在转轴外侧，偏心摆动盘转动设置在偏心轮的外侧；偏心摆动盘设置有呈圆周阵列分布的拨动孔，销钉固定在输出转盘的盘面上，每个销钉位于一个拨动孔孔内；偏心摆动盘的外侧贴合有内磁钢，外圈铁芯的内侧设置有外磁钢，内磁钢与外磁钢相对设置；输出转盘转动设置在转轴上；外圈铁芯固定，转轴带动偏心轮转动，偏心轮带动偏心摆动盘摆动；在内磁钢和外磁钢相互作用下，偏心摆动盘摆动过程中会绕转轴的轴线转动两片内磁钢的距离；拨动孔拨动销钉绕转轴的轴线公转，实现减速传递，相对于机械式减速机来说，摩擦损耗小，机械疲劳发展慢，可靠性高、寿命长，运行精度高，噪音低，具有过载保护能力。

主权项

1.一种摆轮径向结构磁能减速机，其特征在于，包括转轴(1)、偏心轮(2)、偏心摆动盘(3)、外圈铁芯(4)、输出转盘(5)和销钉(6)；所述偏心轮(2)套接在所述转轴(1)外侧，所述偏心摆动盘(3)通过转摆轴承(93)设置在所述偏心轮(2)的外侧；所述偏心摆动盘(3)的盘面上设置有呈圆周阵列分布的拨动孔(31)，所述销钉(6)的数量在3个以上，所述销钉(6)固定在所述输出转盘(5)的盘面上，每个所述销钉(6)位于一个所述拨动孔(31)孔内，所述销钉(6)的外径小于所述拨动孔(31)的内径；所述偏心摆动盘(3)的外侧贴合有4片以上的内磁钢(7)，所述外圈铁芯(4)的内侧设置有4片以上的外磁钢(8)，所述内磁钢(7)与所述外磁钢(8)相对设置；，所述偏心摆动盘(3)的同一侧面的磁极为N极和S极间隔设置，所述外圈铁芯(4)的同一侧面的磁极为N极和S极间隔设置；所述输出转盘(5)转动设置在所述转轴(1)上；所述外圈铁芯(4)固定，所述转轴(1)转动时，带动所述偏心轮(2)转动，所述偏心轮(2)带动所述偏心摆动盘(3)摆动；由于内磁钢(7)和外磁钢(8)相互作用，所述偏心摆动盘(3)摆动过程中会绕所述转轴(1)的轴线转动两片内磁钢(7)的距离；所述拨动孔(31)拨动所述销钉(6)绕所述转轴(1)的轴线公转，所述销钉(6)带动所述输出转盘(5)自转向外输出同心转矩。