[发明专利]一种起重铺管船管件焊接专用的智能化固定对接夹具

摘要

本发明主要涉及一种起重铺管船管件焊接专用的智能化固定对接夹具，包括底板，底板上安装有固定支撑框，固定支撑框的内壁上设置有执行转动机构，底板上安装有固定对接机构，固定对接机构位于执行转动机构的正上方。本发明可以解决现有起重铺管船上焊接钢管过程中存在的需要人工控制两根钢管对接贴合，需要人工控制钢管焊接的轨迹，人工控制钢管对接误差大，影响钢管焊接的效果，人工控制钢管刚接轨迹不均匀，容易导致漏焊错焊等情况，影响钢管的使用效果，容易导致资源泄露，存在污染环境的隐患人工对接钢管劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现起重铺管船上自动化智能对接钢管的功能。

主权项

1.一种起重铺管船管件焊接专用的智能化固定对接夹具，包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上安装有固定支撑框(2)，固定支撑框(2)的内壁上设置有执行转动机构(3)，底板(1)上安装有固定对接机构(4)，固定对接机构(4)位于执行转动机构(3)的正上方；所述执行转动机构(3)包括通过轴承均匀安装在固定支撑框(2)内壁上的执行转动辊(31)，执行转动辊(31)的前端安装有驱动旋转辊(32)，驱动旋转辊(32)之间通过驱动连接带(33)相连，驱动连接带(33)的外壁上均匀设置有驱动齿条(34)，驱动齿条(34)上啮合有驱动齿轮(35)，驱动齿轮(35)安装在执行电机(36)的输出轴上，执行电机(36)通过电机座安装在底板(1)上，固定支撑框(2)上通过销轴安装有两个辅助限位框(37)，两个辅助限位框(37)对称位于固定支撑框(2)的前后两侧，辅助限位框(37)的内壁上通过轴承设置有辅助旋转辊(38)，固定支撑框(2)的侧壁上通过销轴与调节限位气缸(39)的顶端相连，调节限位气缸(39)的底端通过销轴安装在执行立板(310)上，执行立板(310)安装在底板(1)上；所述固定对接机构(4)包括安装在底板(1)上的对接安装架(41)，对接安装架(41)的上端前后两侧对称设置有对接移动槽，对接安装架(41)上固定安装有双向驱动气缸(42)，双向驱动气缸(42)的顶端通过法兰安装有驱动进给架(43)，驱动进给架(43)位于对接移动槽内，驱动进给架(43)的下端安装有对接执行架(44)，对接执行架(44)上对称设置有对接固定槽，对接执行架(44)上安装有对接工作气缸(45)，对接工作气缸(45)的顶端通过法兰安装在对接调节架(46)上，对接调节架(46)通过滑动配合方式安装在对接固定槽内，对接安装架(41)位于对接固定槽内侧的一端为圆弧状结构，且对接安装架(41)上均匀设置有对接吸盘(47)。