[发明专利]一种基于负载敏感的挖掘机回转节能液压系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种基于负载敏感的挖掘机回转节能液压系统及控制方法，基于负载敏感的挖掘机回转节能液压系统包括安装在回转液压马达的输入端和输出端上的能量转换元件一和能量转换元件二，能量转换元件一的传动轴通过扭矩测试仪一与电动/发电机一连接、能量转换元件二的传动轴通过扭矩测试仪二与电动/发电机二连接、电动/发电机一和电动/发电机二分别与电力储能装置电连接。本基于负载敏感的挖掘机回转节能液压系统通过在分别控制器可以根据扭矩测试仪一或扭矩测试仪二反馈的负载功率状态控制电动/发电机一或电动/发电机二的电动机或发电机的不同工作状态实现液压能与机械能的互相转换，从而实现将制动时的动能回收、在回转启动时重新利用。

主权项

1.一种基于负载敏感的挖掘机回转节能液压系统，包括回转操作信号给定元件(1)、安全阀(2)、液压油箱(4)、比例变量泵(5)、发动机(6)、电磁多路阀(8)、回转液压马达(15)；发动机(6)的动力输出端与比例变量泵(5)的动力输入端连接，比例变量泵(5)的吸油口通过液压管路与液压油箱(4)连通连接，比例变量泵(5)的泵油口通过液压管路与电磁多路阀(8)的入口端连接，单向阀(7)与电磁多路阀(8)之间还设有安全阀(2)，安全阀(2)的溢流输出端通过液压管路与液压油箱(4)连通连接；其特征在于，基于负载敏感的挖掘机回转节能液压系统还包括电动/发电机一(9)、扭矩测试仪一(10)、能量转换元件一(11)、能量转换元件二(12)、扭矩测试仪二(13)、电动/发电机二(14)，电力储能装置(16)和控制器(17)；电磁多路阀(8)包括左、中、右三个位置；中位时电磁多路阀(8)内部的流道处于封闭状态；左位时电磁多路阀(8)的出口端通过液压管路与能量转换元件一(11)的液压输入端连接，能量转换元件一(11)的液压输出端通过液压管路与回转液压马达(15)的输入端连接，回转液压马达(15)的输出端通过液压管路与能量转换元件二(12)的液压输入端连接，能量转换元件二(12)的液压输出端通过液压管路与液压油箱(4)连通连接；右位时电磁多路阀(8)的出口端通过液压管路与能量转换元件一(11)的液压输入端连接，能量转换元件一(11)的液压输出端通过液压管路与回转液压马达(15)的输出端连接，回转液压马达(15)的输入端通过液压管路与能量转换元件二(12)的液压输入端连接，能量转换元件二(12)的液压输出端通过液压管路与液压油箱(4)连通连接；能量转换元件一(11)的传动轴通过扭矩测试仪一(10)与电动/发电机一(9)连接，能量转换元件二(12)的传动轴通过扭矩测试仪二(13)与电动/发电机二(14)连接，电动/发电机一(9)和电动/发电机二(14)分别与电力储能装置(16)电连接，控制器(17)分别与回转操作信号给定元件(1)、比例变量泵(5)、电磁多路阀(8)、电动/发电机一(9)、扭矩测试仪一(10)、扭矩测试仪二(13)、电动/发电机二(14)和电力储能装置(16)电连接。