[发明专利]基于虚拟传感器的立式泵动平衡试验方法有效
申请号: | 201811112892.9 | 申请日: | 2018-09-25 |
公开(公告)号: | CN108982012B | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 梁超;路鹏;王旭阳;林翔;周浩然;许雷 | 申请(专利权)人: | 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 |
主分类号: | G01M1/16 | 分类号: | G01M1/16 |
代理公司: | 32204 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 830000 新疆维吾尔自治区乌鲁*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于虚拟传感器的立式泵动平衡试验方法。该方法在与物理传感器安装角度成一定夹角处安装虚拟传感器,由坐标变换公式和物理传感器测得的振动值,计算虚拟传感器的振动值,并得到虚拟传感器测得的振动在两个方向上的耦合度,以耦合度最小原则确定刚度主轴线方向。将虚拟传感器安装在刚度主轴线方向,最大程度地将虚拟传感器所测出的两个方向上振动解耦。解耦后,立式泵变频运行过程中虚拟传感器所测振动随转速变化规律近似于单自由度系统,动平衡试验可以基于振动大侧虚拟传感器所测数据开展,降低了动平衡试验的难度,提高了动平衡试验的准确性。 | ||
搜索关键词: | 虚拟传感器 动平衡试验 立式泵 物理传感器 主轴线方向 耦合度 解耦 单自由度系统 坐标变换公式 最大程度地 变频运行 转速变化 最小原则 测振动 夹角处 近似 | ||
【主权项】:
1.一种基于虚拟传感器的立式泵动平衡试验方法,其特征在于,包括如下步骤:/n(1)在垂直于立式泵转动轴且相互正交的任意两个方向上分别布置一个物理传感器,将两个方向分别定义为xoy坐标系的x轴、y轴方向,并在x轴方向布置一个键相传感器;/n(2)在xoy坐标系所在平面内,以垂直于立式泵转动轴且相互正交的任意两个方向作为vow坐标系的v轴、w轴,在v轴、w轴两个方向上各安装一个虚拟传感器;设定vow坐标系与xoy坐标系的夹角为θ,并将夹角θ的变化范围设定为θ∈[-90,90],在此范围内给定不同的夹角θ值,计算相应夹角下虚拟传感器在v轴、w轴两个方向上的振动值以及振动的耦合度δ;将与耦合度δ最小值相对应的角度θ作为虚拟传感器的最终安装角度;通过虚拟传感器将v轴、w轴两个方向上的振动解耦;/n其中,耦合度δ的计算步骤包括:/n(2.1)测试和记录立式泵启动和停机过程中两个物理传感器所测不同频率下振动数据,分别记为:/n
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