[发明专利]激光雷达扫描系统和激光雷达扫描方法有效
申请号: | 201811107160.0 | 申请日: | 2018-09-21 |
公开(公告)号: | CN110940960B | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 沈阳;徐超;杨佳 | 申请(专利权)人: | 宁波舜宇车载光学技术有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
代理公司: | 北京英思普睿知识产权代理有限公司 16018 | 代理人: | 刘莹;聂国斌 |
地址: | 315400 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供一种激光雷达扫描系统和激光雷达扫描方法,所述激光雷达扫描系统包括:一投射装置、一扫描元件和一角放大装置,其中所述投射装置射出线形光束,所述扫描元件被保持在所述投射装置射出线形光束的光线路径上,所述扫描元件折转所述投射装置投射出的线形光束以进行扫描,所述角放大装置被保持于所述扫描元件的出射侧,所述角放大装置放大线形光束沿着一扫描方向扫描的光束角度。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达 扫描 系统 方法 | ||
【主权项】:
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