[发明专利]一种基于MEMS振镜的三维扫描激光雷达在审
| 申请号： | 201811105384.8 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109270513A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 王春生;王剑波;王鹏 | 申请（专利权）人： | 北京因泰立科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/02 |
| 代理公司： | 北京太兆天元知识产权代理有限责任公司 11108 | 代理人： | 张洪年 |
| 地址： | 100094 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于MEMS振镜的三维扫描激光雷达，包括控制模块、多组发射模块和多组接收模块，所述发射模块用于在俯仰方向和水平方向分区域连续扫描发射，所述接收模块用于在各个方向分区域接收探测回波，所述控制模块用于控制所述发射模块发射不同编码的光脉冲，控制所述接收模块接收所述光脉冲，而且对所述光脉冲进行解码，最后根据采集数据形成点云图形。本发明提供的三维扫描激光雷达之中的发射模块使用双振镜和光学元件进行组合发射，接收模块使用接收镜头、阵列光开关和面探测器进行组合接收。本发明提供的三维扫描激光雷达结构紧凑，减小了体积和重量，降低了成本，提高了散热效果。 | ||
| 搜索关键词： | 三维扫描 发射模块 激光雷达 接收模块 光脉冲 控制模块 分区域 发射 激光雷达结构 阵列光开关 俯仰 解码 采集数据 光学元件 接收镜头 连续扫描 散热效果 双振镜 组发射 组接收 探测器 点云 回波 减小 紧凑 和面 探测 | ||
【主权项】：
1.一种基于MEMS振镜的三维扫描激光雷达，其特征在于，包括控制模块、多组发射模块和多组接收模块；所述发射模块包括第一MEMS振镜、第二MEMS振镜、聚焦透镜、自由曲面反射镜、分光镜、CCD镜头、CCD探测器和光纤接收镜头；所述接收模块包括接收镜头、阵列光开关和面阵探测器；所述自由曲面反射镜为凹面反射镜，所述凹面反射镜包括椭圆面反射镜、球面反射镜和抛物面反射镜之中的至少一种；所述阵列光开关为DMD微镜阵列或者MEMS振镜阵列；所述控制模块用于控制所述发射模块发射不同编码的光脉冲；所述发射模块用于在俯仰方向和水平方向分区域连续扫描发射；所述控制模块用于控制所述接收模块接收所述光脉冲，而且对所述光脉冲进行解码；所述接收模块用于在各个方向分区域探测回波；所述控制模块用于根据获得的数据形成点云图形。
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