[发明专利]一种卷绕方法

摘要

本发明公开了一种卷绕方法，该卷绕设备包括固设与地面上的机箱，所述机箱内固设有开口向右的右端腔，所述右端腔后端壁固设有右端固块，所述右端固块内固设有开口朝前的曲柄滑块腔，所述曲柄滑块腔上端壁嵌设有转动电机，所述转动电机输出轴下端固设有间隙齿轮，所述间隙齿轮右端啮合有与所述曲柄滑块腔上端壁转动配合连接的完全齿轮，所述完全齿轮上转动配合连接有曲柄连杆，所述曲柄连杆左端转动配合连接有滑动连杆，本发明结构简单，操作方便，通过连杆之间的联动夹持着线筒运动，通过间隙齿轮的转动使线筒间隙的被夹持与松开。

主权项

1.一种卷绕方法，该卷绕设备包括固设与地面上的机箱，所述机箱内固设有开口向右的右端腔，所述右端腔后端壁固设有右端固块，所述右端固块内固设有开口朝前的曲柄滑块腔，所述曲柄滑块腔上端壁嵌设有转动电机，所述转动电机输出轴下端固设有间隙齿轮，所述间隙齿轮右端啮合有与所述曲柄滑块腔上端壁转动配合连接的完全齿轮，所述完全齿轮上转动配合连接有曲柄连杆，所述曲柄连杆左端转动配合连接有滑动连杆，所述滑动连杆右端固设有与所述曲柄滑块腔滑动配合连接的曲柄滑块，所述曲柄滑块上下两端对称的固设有滑动杆，所述滑动杆上转动配合连接有上下对称的相抵转轴，所述相抵转轴前端面转动配合连接有相抵滚轮，所述相抵滚轮与所述摆杆啮合，所述右端腔后端壁固设有位于所述右端固块左侧且上下对称的滑板固块，所述右端固块右端面与所述右端腔右端壁之间固设有右端滑杆，所述右端滑杆上滑动的设置有右端滑块，所述右端滑块上转动配合连接有上下对称的摆杆，所述摆杆左端转动配合连接有与所述滑板固块滑动配合连接的滑杆，所述滑杆靠近所述右端滑杆端面固设有绕线电机，所述绕线电机输出轴下端固设有前端转块，所述上下对称的前端转块靠近所述右端滑杆端转动配合连接有线筒，所述右端腔左端连通设置有安置腔，所述安置腔内前后端壁之间滑动的设置有带齿滑块，所述带齿滑块右端面转动配合连接有上下对称的螺纹杆，所述螺纹杆上下两端对称的设置有位于所欲带齿滑块右端面的气缸，所述气缸输出轴右端伸入圆柱转块中，所述气缸输出轴右端与所述圆柱转块内设有的圆形槽滑动配合连接，所述螺纹杆右端转动配合连接有移动腔，所述移动腔内固设有内夹持腔，所述内夹持腔左端壁嵌设有输出轴与所述内夹持腔右端壁转动配合连接的夹持电机，所述夹持电机上螺纹配合连接有线筒滑块，所述线筒滑块上转动配合连接有上下对称的中间连杆，所述中间连杆上端转动配合连接有与所述移动腔右端转动配合连接并伸出所述内夹持腔进入所述安置腔中的夹持杆；所述方法包括如下步骤：首先 ，所述夹持电机、气缸、转动电机、绕线电机、齿轮电机和上升电机停止工作状态，所述带齿滑块位于所述安置腔的最下方，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性；然后，下端的传动带将所述线筒传送至所述外送平台的上方，所述上升电机工作，驱动所述上升托板向上运动，使所述线筒滑块上方的所述线筒进入所述夹持杆的夹持范围内，下端的所述夹持电机工作，驱动所述线筒滑块向左滑动，使所述中间连杆在向左滑动的同时顺时针摆动，使所述夹持杆顺时针运动，夹持所述线筒，所述齿轮电机工作，驱动所述中间带轮和所述中间齿轮转动，同时通过所述对称带轮和同步带驱动所述对称轴转动，使所述对称齿轮转动，所述对称齿轮和中间齿轮驱动所述带齿滑块向上滑动，通过所述圆柱转块和移动腔的带动下，所述夹持杆夹持着所述线筒运动至所述右端固块的左侧，下端的所述气缸工作，推动所述圆柱转块向右滑动，所述圆柱转块带动所述下端的移动腔右移动至所述线筒位于上下对称的所述前端转块的下方，此时，所述转动电机工作，驱动输出轴前端的所述间隙齿轮转动，所述完全齿轮啮合着转动，带动所述曲柄连杆摆动，使所述滑动连杆带动所述曲柄滑块向右运动，使所述滑动杆和所述滑动杆上转动配合连接的所述相抵滚轮向右滑动，驱动所述摆杆左端向上下两个方向打开，同时所述右端滑块在所述右端滑杆上向左滑动，由于所述螺纹杆与所述圆柱转块为螺纹配合连接，因此此时所述线筒与所述滑杆平行设置，所述转动电机继续转动，通过所述相抵滚轮带动所述摆杆右端向右运动，所述摆杆左端向下所述右端固块方向压，使所述滑杆向所述线筒方向滑动，使所述前端转块前端与所述线筒啮合，所述气缸和所述齿轮电机反向运动，除所述线筒外的机构回到初始位置，在所述线筒上接入线条，所述绕线电机工作，驱动所述前端转块转动，使所述线筒转动的绕上线条；最后，当所述线筒上绕满线条后，所述气缸工作，使上端对称的所述夹持杆转动的向右运动，随后所述夹持电机工作，使所述线筒滑块向右滑动，使所述夹持杆右端打开，驱动所述气缸工作，使所述夹持杆夹持着所述线筒，所述夹持电机反向工作使所述线筒被夹紧，所述气缸反向工作，同时所述齿轮电机转动，使所述带齿滑块向上运动至所述线筒在在上端所述外送平台的上方，将所述线筒放置在所述外送平台上后，上端的传动带将所述线筒运出设备外。