[发明专利]一种双盖密封转运设备

摘要

本发明涉及一种双盖密封转运设备，属于密封装置技术领域。所述双盖密封转运设备包括屏蔽桶、屏蔽桶盖、气密转运桶及气密转运桶盖，还包括屏蔽容器转运车、屏蔽容器升降机构、对接口屏蔽舱。气密转运桶盖与屏蔽桶盖通过锁紧/解锁机构结合在一起，完成同步开启、关闭、分离等动作，通过这样的动作进行密闭地物料转移操作的系统。两层盖结合成一个整体后，可同步开启，原先两个独立的密封系统合并成统一的密封系统，系统之外仍然不会受到污染。当双层盖复合体恢复扣合后，可重新解锁成两个独立密封盖，原先统一的密闭系统被分割成两个独立的、可分离的密封系统。本发明不仅能解决转移操作中的气密性问题，而且最大限度地保障操作人员的人身安全。

主权项

1.一种双盖密封转运设备，所述双盖密封转运设备包括屏蔽桶（10）屏蔽桶盖(8)、气密转运桶、气密转运桶盖、屏蔽容器转运车（11）、屏蔽容器升降机构（12），其特征在于：所述双盖密封转运设备还包括对接口屏蔽舱（9）；所述屏蔽桶盖设置有屏蔽桶盖锁紧环（3），屏蔽桶盖锁紧环（3）上固定设置有屏蔽桶盖锁扣（31）；所述屏蔽桶上端设置有桶室锁紧块（5）；所述屏蔽桶盖锁紧环（3）通过旋转使屏蔽桶盖锁扣（31）与桶室锁紧块（5）配合实现屏蔽桶盖（8）与屏蔽桶的锁盖/解锁；所述屏蔽桶盖的下端设置有桶盖锁紧销（6）；所述气密转运桶盖上部固定有桶盖锁紧销槽轮（4），桶盖锁紧销槽轮（4）内部设置有卡槽；桶盖锁紧销（6）与桶盖锁紧销槽轮（4）卡槽的配合实现气密转运桶盖与屏蔽桶盖的锁定/解锁；当气密转运桶盖与屏蔽桶盖（8）解锁时，屏蔽桶盖与屏蔽桶锁定，气密转运桶盖与气密转运桶扣合；当气密转运桶盖与屏蔽桶盖锁定时，屏蔽桶盖与屏蔽桶解锁，气密转运桶盖与屏蔽桶盖同步开合；屏蔽容器转运车（11）的部件包括车体支架（13）、车轮（17）、手把（14）、承载支架（16）；所述车体支架（13）上设置有手把（14），车体支架（14）底部的下横梁上安装有车轮（17），所述屏蔽容器转运车的后部车轮为带有刹车装置的转向轮，车体支架（13）的上部为承载支架（16），屏蔽容器（15）通过承载支架上的导轨与滑块机构、转轴实现其在承载支架（16）上横向、纵向、垂直方向的移动及水平面内的转动和竖直面内的旋转；屏蔽容器升降机构（12）的立柱（18）固定在底座（25）上，竖直的线性导轨（24）和提升丝杆（19）分别固定在立柱（18）的两侧，主提升臂（21）通过滑块与线性导轨（24）滑动连接，所述提升丝杆（19）穿过主提升臂（21）一端支架固定的丝杆螺母，固定在立柱上的步进电机（22）与行星齿轮减速器组合通过提升丝杆驱动主提升臂（21）在线性导轨（24）上移动；在主提升臂（21）的另一端设置有屏蔽容器二级提升机构，所述二级提升机构的丝杆轴通过丝杆轴承设置在主提升臂（21）上，二级提升机构的步进电机与行星齿轮减速器组合驱动丝杆轴转动，在丝杆轴上有丝杆螺母，屏蔽容器提升杆（23）的上端和下端分别与气密转运桶定位托盘（20）、丝杆螺母固定连接，在主提升臂（21）上设置有定位支架，屏蔽容器提升杆（23）穿过在主提升臂（21）上固定的定位支架的限位孔；所述对接口屏蔽舱（9）的支撑架（29）的下部安装有运输车定位导向机构（30），外层屏蔽箱（28）固定在支撑架（29）的上部，箱室屏蔽盖驱动气缸（26）驱动箱室屏蔽盖在线性导轨上进行水平移动，实现外层屏蔽箱（28）的开合；屏蔽容器升降机构将定位于屏蔽容器转运车（11）上的气密转运桶提升起来，完成气密转运桶与外层屏蔽箱（28）的对接，在对接时，转运桶盖上的卡槽与箱室屏蔽盖（27）上的卡块啮合，同时，转运桶盖限位锁销自动解锁，转运桶盖在箱室屏蔽盖带动下水平开启或扣合；当转运桶脱离对接后，限位锁销自动复位，转运桶盖与气密转运桶盖锁紧。