[发明专利]一种时间控制桶盖缓降装置、智能垃圾桶及其控制方法在审
| 申请号： | 201811098546.X | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN109279236A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 李建祥;金帝 | 申请（专利权）人： | 上海拓牛智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65F1/16 | 分类号： | B65F1/16 |
| 代理公司： | 上海华工专利事务所(普通合伙) 31104 | 代理人： | 缪利明 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区自由贸易试*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种时间控制桶盖缓降装置及智能垃圾桶，缓降装置包括：用于与桶盖传动连接的电机；控制电机的正反转，及制动的主控装置；用于计时或延时的计时模块，用于计时或延时的计时模块与主控装置可通信地连接；用于计时或延时的计时模块预设有关闭时间预设值1和关闭时间预设值2；当桶盖关闭时，主控装置控制电机以预设功率反转，计时模块计时，当关闭时间≥关闭时间预设值1，且小于关闭时间预设值2时，主控装置控制电机制动；当关闭时间≥关闭时间预设值2时，电机关闭制动状态，关盖结束。本发明实现了桶盖的快速响应关闭，能够以较缓速度接近关闭终点位置，且结构更简单，体积更小，以减少各部件的冲击，延长了桶盖及各部件的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 桶盖 时间预设 计时模块 主控装置 缓降装置 控制电机 计时 延时 智能垃圾桶 时间控制 制动 传动连接 电机关闭 快速响应 使用寿命 预设功率 制动状态 终点位置 地连接 可通信 正反转 反转 电机 | ||
【主权项】：
1.一种时间控制桶盖缓降装置，其特征在于，包括：用于与桶盖传动连接的电机；控制所述电机的正反转，及制动的主控装置；用于计时或延时的计时模块，用于计时或延时的计时模块与主控装置可通信地连接；对应于所述桶盖的关闭，所述用于计时或延时的计时模块预设有关闭时间预设值1和关闭时间预设值2；当所述桶盖关闭时，所述主控装置控制所述电机以预设功率反转，所述计时模块计时，当关闭时间大于或等于所述关闭时间预设值1，且小于所述关闭时间预设值2时，所述主控装置控制所述电机制动；当关闭时间大于或等于关闭时间预设值2时，电机关闭制动状态，关盖结束。
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