[发明专利]一种面向增强现实装配的全景三维注册系统及方法有效
| 申请号： | 201811096287.7 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN109345633B | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 尹传豪;郭建华;王超凡;胡建中;蒋科 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所有限公司 11386 | 代理人： | 庞许倩;胡时冶 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种面向增强现实装配的全景三维注册系统及方法，属于增强现实技术领域，解决了现有技术中注册错误率高、应用环境尺寸小、照明要求高、算法计算量高、定位精度低的问题。包括：iGPS发射器，用于发射扇面激光；iGPS基准尺，用于对测量坐标系进行标定；iGPS矢量传感器，用于接收发射器发出的激光信号；iGPS工作站，用于求取iGPS矢量传感器中激光信号接收点的坐标；摄像终端，用于获取现实场景图像；计算及显示终端，用于将虚拟信息进行坐标变换，并叠加在现实场景图像中。本发明无需进行特征识别，可实现所有尺寸产品、视野角度、任何照明环境的全景三维注册；同时，算法计算量低，定位精度为0.2mm，可应用于增强现实装配过程的精确展示。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 增强 现实 装配 全景 三维 注册 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种面向增强现实装配的全景三维注册系统，其特征在于，包括：iGPS发射器、iGPS基准尺、iGPS矢量传感器、iGPS工作站、摄像终端、计算及显示终端；所述iGPS发射器，用于发射扇面激光；所述iGPS基准尺，用于对测量坐标系进行标定；所述iGPS矢量传感器，包含两个激光信号接收点，用于接收发射器发出的激光信号，并传输给所述iGPS工作站；所述iGPS工作站，对接收到的激光信号进行处理，求取上述激光信号接收点在测量坐标系中的坐标，并传输给所述计算及显示终端；所述摄像终端，与所述iGPS矢量传感器固定连接，用于获取现实场景图像，并传输给所述计算及显示终端；所述计算及显示终端，用于接收上述激光信号接收点坐标及现实场景图像，并根据虚拟信息与现实环境坐标系之间的变换关系，将虚拟信息进行坐标变换后，叠加在现实场景图像中。
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