[发明专利]一种四驱独立转向机构在审
| 申请号： | 201811094546.2 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN109080700A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 范聪;孙元元 | 申请（专利权）人： | 山东金惠新达智能制造科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/00 | 分类号： | B62D15/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 陈晓敏 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种四驱独立转向机构，包括底盘及行走轮，所述行走轮包括前行走轮及后行走轮，所述底盘通过双叉臂结构与轴承座连接，所述轴承座中穿过有传动轴，所述传动轴与行走轮固定连接，每个所述的传动轴均与驱动机构连接，每个所述的行走轮均与转向机构连接，所述驱动机构及转向机构的数量与行走轮数量相同，每个所述的行走轮对应连接一个驱动机构及一个转向机构，实现行走轮的独立驱动和独立转向，本发明的行走轮采用独立驱动和独立转向，能够实现较小半径的转弯及原地转动，通过性及灵活性强，满足轮式机器人的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 行走轮 独立转向 驱动机构 转向机构 传动轴 独立驱动 轴承座 底盘 四驱 轮式机器人 后行走轮 前行走轮 原地转动 双叉臂 通过性 转弯 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种四驱独立转向机构，其特征在于，包括底盘及行走轮，所述行走轮包括前行走轮及后行走轮，所述底盘通过双叉臂结构与轴承座连接，所述轴承座中穿过有传动轴，所述传动轴与行走轮固定连接，每个所述的传动轴均与驱动机构连接，每个所述的行走轮均与转向机构连接，所述驱动机构及转向机构的数量与行走轮数量相同，每个所述的行走轮对应连接一个驱动机构及一个转向机构，实现行走轮的独立驱动和独立转向。
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