[发明专利]一种无人机植保药箱液位检测方法及装置在审
| 申请号： | 201811091174.8 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN109297561A | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 温思强;邓灿强 | 申请（专利权）人： | 清远市飞凡创丰科技有限公司 |
| 主分类号： | G01F23/14 | 分类号： | G01F23/14 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;麦小婵 |
| 地址： | 511500 广东省清远市高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人机植保药箱液位检测方法，所述方法包括：步骤A，通过混合数字滤波算法和陀螺仪角度数据进行限幅校正，滤除液面波动对液位测量的影响；步骤B，采用测量空心管内气压间接测量液位的方式，去除不同浓度农药或助剂对液位检测结果的影响；步骤C，采用可弯曲空心气管作为间接测量媒介，既减小监测装置体积，又不占用原本紧凑的药箱内部空间；步骤D，采用微型气压传感器通过测量空心管内气压间接测量液位。 | ||
| 搜索关键词： | 间接测量 液位检测 药箱 空心管 液位 植保 气压 测量 微型气压传感器 混合数字 监测装置 角度数据 空心气管 滤波算法 液面波动 液位测量 可弯曲 陀螺仪 减小 滤除 限幅 去除 校正 紧凑 媒介 占用 农药 | ||
【主权项】：
1.一种无人机植保药箱液位检测方法，其特征在于，所述方法包括：步骤A，通过混合数字滤波算法和陀螺仪角度数据进行限幅校正，滤除液面波动对液位测量的影响；步骤B，采用测量空心管内气压间接测量液位的方式，去除不同浓度农药或助剂对液位检测结果的影响；步骤C，采用可弯曲空心气管作为间接测量媒介，既减小监测装置体积，又不占用原本紧凑的药箱内部空间；步骤D，采用微型气压传感器通过测量空心管内气压间接测量液位。
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