[发明专利]网络型执行机构模块的状态数据包传送方法

摘要

本发明公开了一种网络型执行机构模块的状态数据包传送方法，包括指令数据包传送步骤，由所述主装置通过所述通信总线将包括与各个执行机构模块对应的多个ID的指令数据包批量传送到所述执行机构模块中；以及状态数据包传送步骤，由各个执行机构模块对通过所述通信总线传送过来的所述指令数据包进行检查并生成与上述所检查的指令数据包对应的状态数据包之后再通过所述通信总线将所述状态数据包传送到所述主装置中。本发明能够使各个执行机构模块根据自身的ID（编号）在等待一定的时间之后再向主装置自动传送自身的状态数据包，而且当指令数据包中包含状态回传指令时，能够将接收到指令数据包时的状态变量值保存在状态数据包中并对其进行传送。

主权项

1.一种网络型执行机构模块的状态数据包传送方法，其特征在于：在一种从通过同一个通信总线依次连接到同一个主装置中的多个网络型执行机构模块接收状态数据包的方法中，包括：指令数据包传送步骤，由所述主装置通过所述通信总线将包括与各个执行机构模块对应的多个ID的指令数据包批量传送到所述执行机构模块中；以及，状态数据包传送步骤，由各个执行机构模块对通过所述通信总线传送过来的所述指令数据包进行检查并生成与所检查的指令数据包对应的状态数据包之后再通过所述通信总线将所述状态数据包传送到所述主装置中；其中，各个所述执行机构模块，是在经过了一个执行机构模块通过所述通信总线传送状态数据包时所需要的状态传送时间“Dt”乘以自身的“ID”值的时间之后再通过所述通信总线自动地对自身的状态数据包进行传送。