[发明专利]快速自动化上下料方法在审
| 申请号： | 201811084539.4 | 申请日： | 2018-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN109333340A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 柯晓华 | 申请（专利权）人： | 苏州金凯达机械科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 明志会 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明快速自动化上下料方法，包括以下步骤：圆管放入一级上料板，倾斜向下滚入一级上料活动板；一级上料气缸向上推出，圆管沿二级上料板倾斜向下滚入二级上料活动板；二级上料气缸向上推出，圆管沿三级上料板倾斜向下滚入下定位块；拨料气缸驱动输出端向下运动，输出端带动驱动臂转动，驱动臂通过同步轴和花键轴带动一级拨料杆转动，一级拨料杆的长边将圆管从下定位块内拨出，圆管沿一级下料板倾斜向下滚入过渡槽；一级拨料杆通过同步杆带动二级拨料杆转动，二级拨料杆的长边将圆管从过渡槽内拨出，圆管沿二级下料板倾斜向下滚至挡块处；下料定位气缸的输出端带动下料定位板对圆管的端面进行定位。本发明具有速度快、效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 圆管 倾斜向下 拨料杆 上料板 转动 上料气缸 下定位块 过渡槽 活动板 驱动臂 上下料 输出端 下料板 拨出 上料 下料 自动化 驱动输出端 拨料气缸 定位气缸 向下运动 定位板 花键轴 同步杆 同步轴 挡块 放入 | ||
【主权项】：
1.快速自动化上下料方法，其特征在于，包括以下步骤：S11、圆管放入一级上料板，圆管的两端通过一级导向块和限位拨块进行导向，圆管沿一级上料板倾斜向下滚入一级上料活动板；S12、一级上料气缸向上推出，带动一级上料活动板提升至与二级上料板的顶部齐平，圆管的两端通过二级导向块和导向条进行导向，圆管沿二级上料板倾斜向下滚入二级上料活动板；S13、二级上料气缸向上推出，带动二级上料活动板提升至与三级上料板的顶部齐平，圆管沿三级上料板倾斜向下滚入下定位块；S21、拨料气缸驱动输出端向下运动，输出端带动驱动臂转动，驱动臂通过同步轴和花键轴带动一级拨料杆转动，一级拨料杆的长边将圆管从下定位块内拨出，圆管沿一级下料板倾斜向下滚入过渡槽；S22、一级拨料杆通过同步杆带动二级拨料杆转动，二级拨料杆的长边将圆管从过渡槽内拨出，圆管沿二级下料板倾斜向下滚至挡块处；S23、下料定位气缸的输出端带动下料定位板对圆管的端面进行定位。
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