[发明专利]一种可飞行树枝修剪装置

摘要

本发明公开了一种可飞行树枝修剪装置，包括无人机牵引的链锯平台（1），该链锯平台（1）的底部设有能够相对链锯平台（1）直线移动的平移支撑机构（2）和固定设置的链锯机构（3），平移支撑机构（2）上安装有能够抱紧树干的抱紧机构（4），且在抱紧机构（4）上设有能够驱动链锯平台（1）向抱紧机构（4）靠近或远离的平移驱动机构（5），该平移驱动机构（5）的驱动部分固定设置在抱紧机构（4）上且抱紧机构（4）和平移支撑机构（2）的间距恒定，平移驱动机构（5）通过改变平移支撑机构（2）和链锯平台（1）之间的位置关系来拉动或推动链锯平台（1）靠近或远离抱紧机构（4）。本发明的修剪装置能耗低、重量轻且修剪效率高。

主权项

1.一种可飞行树枝修剪装置，包括无人机牵引的链锯平台（1），其特征在于：所述的链锯平台（1）的底部设有能够相对链锯平台（1）直线移动的平移支撑机构（2）和固定设置的链锯机构（3），平移支撑机构（2）上安装有能够抱紧树干的抱紧机构（4），且在抱紧机构（4）上设有能够驱动链锯平台（1）向抱紧机构（4）靠近或远离的平移驱动机构（5），该平移驱动机构（5）的驱动部分固定设置在抱紧机构（4）上且抱紧机构（4）和平移支撑机构（2）的间距恒定，平移驱动机构（5）通过改变平移支撑机构（2）和链锯平台（1）之间的位置关系来拉动链锯平台（1）靠近抱紧机构（4）或推动链锯平台（1）远离抱紧机构（4）；该修剪装置工作时，无人机带动链锯平台（1）飞向工作目标后靠近树干悬停，抱紧机构（4）的机械手爪（41）实现对树木的抱紧动作，无人机停止工作并收起机翼，平移驱动机构（5）启动以拉动链锯平台（1）向抱紧机构（4）移动，使得链锯机构（3）不断靠近待修剪树枝，待链锯机构（3）中的链锯（31）接触到树枝后，链锯机构（3）中的链锯电机（32）启动带动链锯（31）开始切割树枝，切割完成后，链锯电机（32）停止工作且平移驱动机构（5）反向运行使得链锯平台（1）远离抱紧机构（4），无人机张开机翼并重新启动，抱紧机构（4）的机械手爪（41）松开树干，无人机上的电子识别机构寻找下一工作目标。