[发明专利]柔性线材自动剪切装置

摘要

本发明及一种柔性线材自动剪切装置，特点是包括机架、横向导向结构、纵向导向结构、料盘、绕线柱组件、卡头、摆杆、刹车组件及弹性复位结构、第一动力装置、第二动力装置、第三动力装置、控制器、第一动力传输组件、拉线机械手、拉线安装座、剪切机械手、纵向伸缩装置及第三动力传输组件。其具有线材拉扯过程中，柔性线材不会松动，能自动对线材进行测量并切割从而得到所需的线材的长度，实现了全自动拉取及切割线材，工作效率高等优点。

主权项

1.一种柔性线材自动剪切装置，其特征在于包括：机架（3）、横向导向结构（16）及纵向导向结构（17）；所述横向导向结构（16）设在机架（3）的上层架（31）上，所述纵向导向结构（17）设在机架（3）的下层架（32）上，在所述上层架（31）上设有落料孔（311）；料盘（2）及一个以上的绕设柔性线材的绕线柱组件（1）；所述料盘（2）设在上层架（31）上并转动，所有绕线柱组件（1）均设在料盘（2）上并转动；一个以上的穿线的卡头（4）、一根以上的摆杆（5）、一个以上的刹车组件（6）及一个以上的弹性复位结构（23）；每根所述摆杆（5）的一端设在对应的绕线柱组件（1）旁并可转动，每个所述卡头（4）设在对应摆杆（5）的另一端部；每个弹性复位结构设在对应的摆杆（5）与料盘（2）之间使摆杆（5）向内复位转动；每个所述刹车组件（6）设在摆杆（5）上，当摆杆（5）向内转动时，刹车组件（6）卡设在对应的绕线柱组件（1）上使绕线柱组件（1）定位；第一动力装置（12）、第二动力装置（19）、第三动力装置（20）及控制器（22）；所述第一动力装置（12）、第二动力装置（19）、第三动力装置（20）及控制器（22）分别设在机架（3）上，控制器（22）分别与第一动力装置（12）、第二动力装置（19）及第三动力装置（20）电连接；第一动力传输组件（9）、拉线机械手（10）及拉线安装座（11）；所述拉线安装座（11）设在横向导向结构（16）上并能沿着横向导向结构（16）移动，所述拉线机械手（10）设在拉线安装座（11），拉线机械手（10）夹紧卡头（4）上的柔性线材，拉线机械手（10）位于落料孔（311）的上方，所述第一动力装置（12）通过第一动力传输组件（9）带动拉线安装座（11）在横向导向结构（16）上横向移动，横向移动距离在控制器（22）上预设；剪切机械手（7）及纵向伸缩装置（8）；所述纵向伸缩装置（8）设在机架（3）的上层架（31）上，所述剪切机械手（7）设在伸缩装置（8）的输出端上，剪切机械手（7）能剪断卡头（4）上的柔性线材使柔性线材跌落进落料孔（311）中；落料架（14）及第二动力传输组件（18）；所述落料架（14）设在纵向导向结构（17）上并能沿着纵向导向结构（17）移动，在所述落料架（14）上设有两个以上的落料槽（141），每个所述落料槽（141）随落料架（14）移动后可与落料孔（311）相对应，所述第二动力装置（19）通过第二动力传输组件（18）带动落料架（14）在纵向导向结构（17）上纵向移动，纵向移动距离在控制器（22）上预设；以及第三动力传输组件（21）；所述第三动力装置（20）通过第三动力传输组件（21）带动料盘（2）转动。