[发明专利]一种打包阴极铜自动喷码设备

摘要

本发明涉及一种打包阴极铜自动喷码设备，属于有色金属包装设备技术领域。本发明包括待喷物料放置台、喷码机结构支撑架、喷码机、气缸和防撞按爪、喷头前后移动装置和喷头左右移动装置；所述待喷物料放置台用于放置待喷物料；喷头前后移动装置用于对喷头进行前后移动，喷头左右移动装置用于对喷头进行左右移动。本发明可解决待喷物料板面不平整不规则导致喷码动作无法正常完成、喷码效果不佳且容易撞坏喷头等问题；本发明能实现立体换行喷码，能有效保护喷头，且响应速度快，内部结构简单，维修方便，可靠性高；能帮助实现阴极铜包装过程的机械化和自动化。

主权项

1.一种打包阴极铜自动喷码设备，其特征在于：包括待喷物料放置台（1）、喷码机结构支撑架（2）、喷码机（3）、气缸（14）和防撞按爪（16）、喷头前后移动装置（5）和喷头左右移动装置（6）；所述待喷物料放置台（1）用于放置待喷物料；喷头前后移动装置（5）用于对喷头进行前后移动，喷头左右移动装置（6）用于对喷头进行左右移动；底架侧安装板（12）位于待喷物料放置台底架（7）后侧，喷码机结构支撑架（2）的下端设有支撑架侧安装板（37），支撑架侧安装板（37）通过与底架侧安装板（12）相连接将喷码机结构支撑架（2）和待喷物料放置台（1）组合在一起，吊臂（13）安装在喷码机结构支撑架（2）上端，并与喷码机结构支撑架（2）垂直，吊臂（13）中间部位设有垂直的气缸装置安装板（36），气缸（14）及气缸导向装置（15）垂直安装在该板上，气缸（14）通过气缸推板（51）与其下方的喷码设备安装架（19）安装在一起，并作用于该架；防撞按爪（16）安装在喷码设备安装架（19）的两侧，四个按爪脚（45）分别安装在防撞按爪（16）下端，在防撞按爪（16）外侧设置有防撞按爪位置调节器（43）可调节防撞按爪（16）位置，喷码设备安装架（19）下方平行安装两条滑架导轨（20），滑架（21）上方安装有两排共四个滑架滑块（46），滑架滑块（46）安装在滑架导轨（20）上，使滑架（21）与喷码设备安装架（19）组合在一起，喷码设备安装架（19）后端设置有丝杆升降机安装板（44），滚珠丝杆升降机（18）底座安装在该板上，且其丝杆部分穿过此板预留圆孔，滚珠丝杆升降机（18）另一端安装在滑架后板（29）背面，电机（17）垂直安装在伺服电机安装板（52）上方，伺服电机安装板（52）安装在喷码设备安装架（19）后端上方，电机（17）轴通过十字滑块联轴器（47）与滚珠丝杆升降机（18）连接，丝杆驱动器架（24）水平安装在滑架后板（29）的正面下侧，电缸（32）安装在丝杆驱动器架（24）上，电缸电机（22）通过电缸联轴器（41）将转矩输出至电缸丝杆驱动器（23），电缸丝杆驱动器（23）驱动电缸滑块（42）在电缸导轨（25）上移动，喷头固定杆座（48）安装在电缸滑块（42）上，喷码机喷头（26）安装在喷头固定杆（27）上，喷头固定杆（27）安装在喷头固定杆座（48）上，喷头固定杆座（48）安装在电缸滑块（42）上，这样便能实现喷头三个维度的自由移动，拖链支撑板Ⅰ（39）安装在喷码设备安装架（19）右侧上方，拖链连接片Ⅰ（49）下端安装在滑架后板（29）后面，拖链Ⅰ（38）的一端固定在拖链连接片Ⅰ（49）上端，另一端则固定在拖链支撑板Ⅰ（39）上，拖链支撑板Ⅱ（31）安装在丝杆驱动器架（24）上方，拖链连接片Ⅱ（50）的下端固定在电缸滑块（42）和喷头固定杆座（48）的中间，拖链Ⅱ（30）的一端固定在拖链连接片Ⅱ（50）的上端，另一端则固定在拖链支撑板Ⅱ（31）上，输墨管（28）由喷码机（3）导出，穿过拖链Ⅰ（38）、拖链Ⅱ（30）连接至喷码机的喷头（26）。