[发明专利]被子自动点位机

摘要

本发明公开了一种被子自动点位机，机架上设置传输被子半成品的传输履带，传输履带上方设置点位装置；所述点位装置包括矩形框架，矩形框架与气缸支撑模块连接，由气缸支撑模块的工作实现矩形框架的升降，在矩形框架上至少设置一根可在矩形框架上左右移动的移动杆，移动杆上可在移动赶上前后移动的笔架模块；在矩形框架的前、后杆上装有笔架模块，矩形框架上的笔架模块可在矩形框架上左右移动。本发明被子的半成品经输送机到达指定位置，光眼探测，自动点位，自动抓取。点位精准，节约2个人工，并减少耗时，有效提高产量和产品品质。

主权项

1.一种被子自动点位机，其特征是：包括机架，机架上设置传输被子半成品的传输履带，传输履带上方设置点位装置；所述点位装置包括矩形框架，矩形框架与气缸支撑模块连接，由气缸支撑模块的工作实现矩形框架的升降，在矩形框架上至少设置一根可在矩形框架上左右移动的移动杆，移动杆上可在移动赶上前后移动的笔架模块；在矩形框架的前、后杆上装有笔架模块，矩形框架上的笔架模块可在矩形框架上左右移动；所述移动杆上的笔架模块与矩形框架上的笔架模块结构相同，包括笔架，笔架上装记号笔，笔架通过锁紧扳手与移动杆或矩形框架固定；所述气缸支撑模块有多个，每个气缸支撑模块包括与机架连接的气缸体，汽缸体上方的气缸伸缩杆与上方的支撑块连接，支撑块与矩形框架连接；在机架或矩形框架上装光眼探测装置；工作时：（1）被子半成品由传输履带输送到达光眼探测部位，履带即停止传送；（2）光眼探测信号传输给时间继电器，控制电磁阀动作，气缸完成下降动作，带动笔架下降，记号笔在被子的指定位置进行点位动作，点位完成后气缸上升；（3）气缸上升之后，电磁阀信号传输给时间继电器，时间继电器再给出信号到吊挂系统，吊挂系统发出指令抓取被子，并将被子送达到指定位置。