[发明专利]一种自组网无人机集群系统有效
| 申请号： | 201811070774.6 | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN109257745B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 赵正党;龚旻;王乐宁;朱朝武;韩雪;郑开原;陈梅 | 申请（专利权）人： | 天航星云国际防务技术研究院（北京）有限公司;北京领云时代科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W12/06 | 分类号： | H04W12/06;H04W24/08;H04W84/18;H04B7/185;H04W12/03;H04L12/26;H04L29/08 |
| 代理公司： | 北京春江专利商标代理事务所(普通合伙) 11835 | 代理人： | 向志杰 |
| 地址： | 100080 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种自组网无人机集群系统，将参与执行任务的多个无人机按层次编成多个逻辑组，逻辑群组的形成和逻辑群组中无人机节点的运行无需服务器参与，最小单位的逻辑组包括一个组长节点和多个组员节点，其特征在于，待加入集群的无人机节点靠近某一逻辑群组中任一无人机节点时，与该靠近的逻辑群组中的该无人机节点建立通信链路。一旦某一或者某些无人机被敌方打击，本发明提供的系统还可以重新增加无人机并自组网络，可靠性高，可适应当前复杂多变的应用环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组网 无人机 集群 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自组网无人机集群系统，其特征在于，将参与执行任务的多个无人机按层次编成多个逻辑组，逻辑群组的形成和逻辑群组中无人机节点的运行无需服务器参与，最小单位的逻辑组包括一个组长节点和多个组员节点，其特征在于，待加入集群的无人机节点靠近某一逻辑群组中任一无人机节点时，与该靠近的逻辑群组中的该无人机节点建立通信链路，具体包括：S01：待加入集群的无人机节点和逻辑群组内的每个节点将预设频段分成N个子信道，将N个子信道分成n组子信道组，每组子信道组有k个子信道，则N＝n·k，n和k均大于或等于2；S02：待加入集群的无人机节点在每组的一个空闲信道上重复发送探针，并等待回应；集群中任一节点不断地扫描n组子信道组，并在收到待入群无人机节点所发送的探针时的信道上发送回应信号。S03：待加入集群的无人机节点如果接收到集群中任一终端所发送的回应信号时，则与集群中该节点建立通信连接，待加入集群的无人机节点和集群中该终端进入握手认证阶段；如果没有接收到集群中任一终端所发送的回应信号，则返回S02。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天航星云国际防务技术研究院（北京）有限公司;北京领云时代科技有限公司，未经天航星云国际防务技术研究院（北京）有限公司;北京领云时代科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811070774.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
