[发明专利]竖井小车平层对接机构及其对接方法

摘要

本发明公开了一种竖井小车平层对接机构及其对接方法，包括由竖井升降车带动上、下运行并与各楼层的水平轨道分别对接的随行轨道，所述随行轨道对接端的轨背上设有由驱动元件控制前、后同步伸缩的左、右挡销，所述水平轨道对接端的轨背上设有左、右挡块，左、右挡块上开设有分别与左、右挡销对位的左、右挡销槽，各挡销槽包括下部限位挡销伸出端的限位槽以及上部将挡销伸出端向下导向进入限位槽的V型导向槽。本发明消除了由于车间制造误差、现场安装水平、总装调试能力造成的停车轨道与水平轨道无法吻合对接的实际问题，减少了日常检修频次，保障了医院轨道物流输送系统的稳定运行。

主权项

1.竖井小车平层对接机构，包括由竖井升降车(7)带动上、下运行并与各楼层的水平轨道(1)分别对接的随行轨道(2)，其特征在于：所述随行轨道(2)对接端的轨背上设有由驱动元件(10)控制前、后同步伸缩的1个～4个挡销，所述水平轨道(1)对接端的轨背上设有对应的1个～4个挡块，各挡块上开设有与对应挡销对位的挡销槽，各挡销槽包括下部限位挡销伸出端的限位槽以及上部将挡销伸出端向下导向进入限位槽的V型导向槽。