[发明专利]一种POWERLINK主站有效
| 申请号： | 201811069494.3 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN109361653B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 黄河;张航天;叶晓芸;董方秀;徐鹏;钱晨 | 申请（专利权）人： | 上海华元创信软件有限公司 |
| 主分类号： | H04L29/06 | 分类号： | H04L29/06;H04L29/08 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 庄文莉 |
| 地址： | 200062 上海市普*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种POWERLINK主站，包括：CPU和FPGA；所述CPU中包括：CANopen协议栈、应用层和工控中间件；所述FPGA包括：POWERLINK协议栈；其中，所述应用层通过所述工控中间件和所述CANopen协议栈与所述POWERLINK协议栈通信连接；所述工控中间件包括：变量监控模块、周期任务管理模块和变量映射模块。工控中间件为基于POWERLINK协议的工业控制软件提供周期任务管理，变量监控，变量映射等功能，使用户不需关心底层硬件及操作系统的细节，把主要的精力集中在自己的应用程序的开发上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 powerlink 主站 | ||
【主权项】：
1.一种POWERLINK主站，其特征在于，包括：CPU和FPGA；所述CPU中包括：CANopen协议栈、应用层和工控中间件；所述FPGA包括：POWERLINK协议栈；其中，所述应用层通过所述工控中间件和所述CANopen协议栈与所述POWERLINK协议栈通信连接；所述工控中间件包括：变量监控模块、周期任务管理模块和变量映射模块。
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