[发明专利]一种适用于立式电磁轴承转子跌落恢复的控制方法有效
| 申请号： | 201811067431.4 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN109139691B | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 赵宇兰;车东光;杨其国;石玉文;董爱华 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨电气股份有限公司 |
| 主分类号： | F16C32/04 | 分类号： | F16C32/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人： | 李晓敏 |
| 地址： | 150000 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种适用于立式电磁轴承转子跌落恢复的控制方法，属于电磁轴承控制领域，尤其涉及一种针对大型立式电磁轴承转子跌落恢复的控制方法。本发明针对现有的缺陷，提出了一种能够保证立式电磁轴承系统安全、转子不易跌落、抗干扰能力强的转子跌落恢复控制方法。本发明中，传感器实时将信号传输给控制器；控制器将信号进行处理，并与上位机实时进行数据信息交流传输；控制器通过控制算法生成不同的控制信号并输出；不同的控制信号分别经过功率放大器生成电磁轴承中线圈所需的控制电流传输至电磁轴承，进而控制转子五个方向的自由度，电磁轴承根据不同的控制电流输出相对应的电磁力，进而控制转子位置。本发明主要用于立式电磁轴承转子跌落恢复。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 立式 电磁 轴承 转子 跌落 恢复 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种适用于立式电磁轴承转子跌落恢复的控制方法，其特征在于，它包括以下步骤：步骤一、传感器实时将信号传输给控制器(12)；步骤二、控制器(12)将信号进行处理，并与上位机实时进行数据信息交流传输；步骤三、控制器(12)通过控制算法生成不同的控制信号并输出；步骤四、所述不同的控制信号分别经过功率放大器(11)生成电磁轴承中线圈所需的控制电流，所述控制电流传输至电磁轴承；所述电磁轴承包括轴向电磁轴承(2)、上径向电磁轴承(3)和下径向电磁轴承(4)；所述电磁轴承控制转子(1)五个方向的自由度；所述轴向电磁轴承(2)控制转子(1)轴向自由度，即Z方向的位移，转子(1)轴向旋转由电机(7)控制；所述X、Y、Z上径向电磁轴承(3)和下径向电磁轴承(4)控制转子(1)径向自由度，即X、Y方向平移与旋转；步骤五、所述电磁轴承根据不同的控制电流输出相对应的电磁力，进而控制转子(1)位置。
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