[发明专利]一种降压型直流变换器固定时间滑模控制方法

摘要

一种降压型直流变换器固定时间滑模控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立降压型直流变换器系统模型，初始化系统状态及控制参数；步骤2，基于固定时间滑模控制理论，设计固定时间滑模控制器，并设计李雅普诺夫函数。本发明实现系统输出电压在固定时间内收敛到期望参考输出电压，其收敛时间上界与系统状态变量初值无关。

主权项

1.一种降压型直流变换器固定时间滑模控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：步骤1,建立降压型直流变换器系统模型，初始化系统状态及控制参数，过程如下：1.1,降压型直流变换器系统平均模型表示成如下形式其中，Vo是输出电压，Vin是输入电压，iC是输出电容电流，L、C、R分别是电感、电容和负载电阻；u是控制输入；1.2,定义状态变量x₁＝V_o‑V_ref，则降压型直流变换器误差动态方程写成如下状态空间形式其中，Vref为期望参考输出电压，Vref为正常数；步骤2,固定时间滑模控制器设计，过程如下：2.1，设计如下固定时间滑模面其中，k₁，k₂，a₁，a₂为正常数，0＜a₁＜1，a₂＞1，sgn(·)为符号函数；根据式(2)和式(3)，固定时间滑模面s的导数为2.2，根据式(4)，设计固定时间滑模控制器其中，α、β、λ1、λ2为正常数，0＜λ1＜1，λ2＞1；2.3,设计李雅普诺夫函数其中，对V求导，得并将式(4)和式(5)代入式(7)，得其中，则判定系统能在固定时间内稳定。