[发明专利]一种基于无人机联合作业的机油共享系统及其方法

摘要

一种基于无人机联合作业的机油共享系统及其方法，包括设置于第一交通工具上的第一终端、设置于第二交通工具上的第二终端、用于执行机油共享任务的无人机以及控制终端，控制终端分别与第一终端、第二终端以及无人机连接，第一终端包括第一定位装置以及第一导航装置，第二终端包括第二定位装置以及第二导航装置，无人机包括第三终端、摄像装置、储油腔、第一提取装置、第一输油管、输油腔以及第二提取装置，摄像装置用于检测无人机周围环境，第一提取装置用于将机油从第二交通工具中提取至储油腔内，第二提取装置用于将储油腔内的机油提取至输油腔内，储油腔与输油腔通过第一输油管连通，第一输油管包括第一电控阀门，第一电控阀门与第三终端连接。

主权项

1.一种基于无人机联合作业的机油共享系统，包括设置于第一交通工具上的第一终端、设置于第二交通工具上的第二终端、用于执行机油共享任务的无人机以及控制终端，其特征在于，所述控制终端分别与所述第一终端、所述第二终端以及所述无人机连接，所述第一终端包括第一定位装置以及第一导航装置，所述第一定位装置用于获取所述第一交通工具的第一位置信息并将所述第一位置信息发送给所述控制终端，所述第一导航装置用于输出所述第一交通工具的第一行驶路线，所述第二终端包括第二定位装置以及第二导航装置，所述第二定位装置用于获取所述第二交通工具的第二位置信息并将所述第二位置信息发送给所述控制终端，所述第二导航装置用于输出所述第二交通工具的第二行驶路线，所述无人机包括第三终端、摄像装置、储油腔、第一提取装置、第一输油管、输油腔以及第二提取装置，所述第三终端分别与所述摄像装置、所述第一提取装置以及所述第二提取装置连接，所述摄像装置用于检测所述无人机周围环境并将拍摄影像发送给所述第三终端，所述第一提取装置用于将机油从所述第二交通工具中提取至储油腔内，所述第二提取装置用于将储油腔内的机油提取至输油腔内，所述储油腔与所述输油腔通过第一输油管连通，所述第一输油管包括第一电控阀门，所述第一电控阀门与所述第三终端连接。